"本書是新形態(tài)一體化教材,以ABBIRB120機器人為載體,結合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站,開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務處
"數(shù)據(jù)科學導論(第4版)主要介紹數(shù)據(jù)科學相關領域知識,在前序版本的基礎上,重點闡述增加智能有關內(nèi)容,聚焦數(shù)據(jù)和智能的交叉融合,體現(xiàn)“數(shù)智賦能”這一未來重大導向。 本書圍繞建設“制造強國”和“網(wǎng)絡強國”的需求,重點強調(diào)對學生技術能力和創(chuàng)新思維的培養(yǎng),重點圍繞“數(shù)據(jù)智能,賦能未來”這個核心思想,將整本教材分為四大篇章,先
本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應用型技術技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術發(fā)展對財務人員智能化提升的要求,依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求,校企合作進行教材整體結構設計、內(nèi)容編寫和媒體資源開
本書提供了實用且易于理解的示例,對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架,討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互,還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來),以及如何用RO
本書構建了傳感器及檢測技術的基礎知識平臺,重點突出了傳感器的實用技術,具體對溫度、力敏、濕度、氣敏、磁敏、流量、光電傳感器的敏感材料及機理、測量電路、應用實例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學生的教材,也可供廣大工程、維修技術人員學習和參考。為了更好地服務于教學,本書各章均配套了微課講解視頻(
智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題,涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學、機器學習等多個領域內(nèi)容。本書結合了作者團隊長期的科研經(jīng)驗,首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求,以及排水管道探測技術現(xiàn)狀等相關基礎知識,然后具體闡述排水管道圖像去霧技術、圖像修復技術、病害視覺檢測技術、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典
傳感機器在我們的世界中無處不在。當我們在白天活動時,電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度,計算我們的步數(shù),在我們轉動手機時改變圖像的方向。世界上這些電子設備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年,它們的數(shù)量將達到300億到500億(而總人口為78億),預計未來十年將超過1萬億。在本書中,克里斯·索爾特探討了我們是如何
本書是一部研究“智能化設備檢測與計量檢測質(zhì)量管理”的專著,主要涵蓋智能高壓設備仿真與檢測、測量管理體系標準的理解與實施、計量檢測的質(zhì)量管理、設備的智能化檢測技術等內(nèi)容,可供相關從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標準、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計量管理基礎、過程質(zhì)量技術控制等,突出
本書包括緒論和五個主體部分,第一部分為建筑機器人機械篇,包括驅(qū)動機構、傳動機構、執(zhí)行機構和機器人本體;第二部分為建筑機器人電氣篇,包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉換;第三部分為建筑機器人感知篇,包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖;第四部分為建筑機器人控制篇,包括控制基礎、電機控制、機器人
本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象,系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識,包含了國內(nèi)外領先性的技術理論和實踐案例,適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容:機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結構集成電路設計、基于FP