移動機(jī)器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊(duì)、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進(jìn)行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機(jī)器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進(jìn)行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊(duì)和導(dǎo)航等幾個方面

本書共分8個項(xiàng)目，具體內(nèi)容如下：項(xiàng)目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動操縱等；項(xiàng)目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項(xiàng)目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)�入的方法；�?xiàng)目5介紹機(jī)器人吸盤工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)

本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機(jī)器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)及編程、搬運(yùn)、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模》教材以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機(jī)器人的三維建模分為6個項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人夾爪設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人吸盤設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)等內(nèi)容�！豆�業(yè)機(jī)

《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，工業(yè)機(jī)器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

RPA財(cái)務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與開發(fā)

本書圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機(jī)器人的組成；第三章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動力學(xué)建模、仿真和高效動力學(xué)的計(jì)算方法。