本書深入探討了智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的重要性、作用及技術(shù)要求。細(xì)述了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等關(guān)鍵技術(shù),它們對(duì)提升環(huán)境感知準(zhǔn)確性至關(guān)重要。此外,本書還介紹了多傳感器融合技術(shù),旨在通過(guò)數(shù)據(jù)整合增強(qiáng)感知能力。全書不僅提供了理論知識(shí),還涉及了傳感器的安裝、調(diào)試、標(biāo)定、測(cè)試及故障診斷等實(shí)踐技能,為智能汽車環(huán)境
本書全面介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及其與AI伴學(xué)工具的融合應(yīng)用。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)知識(shí)、分級(jí)、架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)出發(fā),深入探討了生成式AI工具的定義、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。詳細(xì)闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù),包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器及多傳感器融合的原理與應(yīng)用。介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策規(guī)劃與控制
本書全面、深入地探討AI技術(shù)在智能汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。通過(guò)對(duì)智能汽車自動(dòng)駕駛與AI的交匯、認(rèn)識(shí)AI技術(shù)、AI驅(qū)動(dòng)的環(huán)境感知技術(shù)、AI驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)航定位技術(shù)、AI驅(qū)動(dòng)的決策規(guī)劃技術(shù)、AI驅(qū)動(dòng)的控制執(zhí)行技術(shù)以及AI驅(qū)動(dòng)的用戶體驗(yàn)技術(shù)等方面的詳細(xì)介紹,本書為讀者提供一個(gè)全方位、多層次的視角,以理解AI技術(shù)的核心原理與應(yīng)
本書以Sidelink技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為主要內(nèi)容,介紹了一個(gè)完整的5GSidelink系統(tǒng)。本書首先對(duì)從LTED2D技術(shù)到5GSidelink技術(shù)的演進(jìn)、5GSidelink的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)需求進(jìn)行全面的梳理,對(duì)5GSidelink技術(shù)從核心網(wǎng)到接入網(wǎng)、從物理層到接入網(wǎng)高層的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程進(jìn)行系統(tǒng)的介紹;然后對(duì)5GSidel
本書是在總結(jié)公路雙連拱隧道先行洞與中隔墻同步施工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研成果的基礎(chǔ)上,經(jīng)分析梳理及試驗(yàn)論證后編制而成,目的是提升公路雙連拱隧道施工效率,滿足公路雙連拱隧道施工質(zhì)量、安全、環(huán)保等要求。全書共包括8章,主要內(nèi)容包括:施工準(zhǔn)備、隧道洞口及明洞施工、先行洞施工、后行洞施工、超前地質(zhì)預(yù)報(bào)與監(jiān)控量測(cè)、安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)要求、
本書是在充分調(diào)研和總結(jié)公路橋梁掛籃設(shè)計(jì)與施工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研成果,經(jīng)分析梳理、試驗(yàn)論證的基礎(chǔ)上編寫而成,目的是指導(dǎo)公路橋梁掛籃的設(shè)計(jì)與施工,更好地保障橋梁施工質(zhì)量和安全生產(chǎn)。全書共分為8章,主要內(nèi)容包括:掛籃設(shè)計(jì),掛籃的制作與安裝,掛籃的檢驗(yàn)與使用,掛籃工程數(shù)字化,施工安全與環(huán)境保護(hù)。為了便于讀者使用,本書結(jié)尾附有掛籃前
為推動(dòng)高速公路隧道路段交通安全設(shè)施的合理設(shè)置,改善高速公路隧道路段行車環(huán)境,提高高速公路隧道路段的安全性,作者在系統(tǒng)總結(jié)我國(guó)高速公路隧道路段交通安全設(shè)施設(shè)置實(shí)踐相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫了本書。全書共分為6章,主要內(nèi)容包括:基本要求、標(biāo)志、標(biāo)線、視線誘導(dǎo)設(shè)施、防護(hù)設(shè)施。同時(shí)在結(jié)尾附有各類交通安全設(shè)施設(shè)置表及工程應(yīng)用示例。
本書在我國(guó)公路隧道里程迅速增加,隧道機(jī)電設(shè)施管養(yǎng)需求不斷提升的背景下編寫而成。全書包括7章,主要內(nèi)容包括:監(jiān)控設(shè)施、通信設(shè)施、供配電設(shè)施、照明設(shè)施、通風(fēng)設(shè)施、消防設(shè)施。本書總結(jié)了公路在役隧道機(jī)電設(shè)施技術(shù)狀況檢測(cè)評(píng)定工作方法與標(biāo)準(zhǔn),對(duì)指導(dǎo)公路在役隧道機(jī)電設(shè)施開(kāi)展技術(shù)狀況檢測(cè)評(píng)定,優(yōu)化養(yǎng)護(hù)工作具有重要意義。
本書是在全面總結(jié)國(guó)內(nèi)公路隧道運(yùn)營(yíng)管理技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)科研成果的基礎(chǔ)上編寫而成。全書共分為11章,主要內(nèi)容包括:隧道運(yùn)營(yíng)管理配置、隧道交通狀態(tài)調(diào)查與處理、隧道養(yǎng)護(hù)管理、隧道運(yùn)行技術(shù)管理、隧道安全管理、隧道控制區(qū)管理、隧道樁號(hào)牌設(shè)置要求、信息化管理與檔案管理、運(yùn)營(yíng)管理評(píng)價(jià)以及分部設(shè)施技術(shù)狀況評(píng)定算例。本書可供公路隧道運(yùn)營(yíng)管理
本書是在調(diào)查研究、認(rèn)真總結(jié)公路隧道病害調(diào)查技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫而成。全書共分為8章,主要內(nèi)容包括:隧道病害信息、隧道建設(shè)信息、隧道運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)信息、隧道環(huán)境信息、工程監(jiān)測(cè)與檢測(cè)、調(diào)查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用與報(bào)告編制。為便于使用,本書結(jié)尾附有隧道病害調(diào)查統(tǒng)計(jì)用表、隧道施工調(diào)查統(tǒng)計(jì)用表、混凝土碳硫硅鈣石侵蝕環(huán)境作用等級(jí)與處治