高技術(shù)遠洋客船引入了大跨度組合開孔梁、異型支柱等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)甲板的垂向支撐，結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度遠大于普通載客船舶。本書針對高技術(shù)遠洋客船上層建筑中船體結(jié)構(gòu)問題，考慮了制造過程中的焊接因素，突破了船體特殊支柱結(jié)構(gòu)變形及失效規(guī)律復雜難以預測的難題�；�于制造工藝力學理論基礎(chǔ)，考慮高技術(shù)遠洋客船船體專業(yè)典型的房艙支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計輸入和裝

本書面向?qū)嶋H應(yīng)用介紹船舶振動和聲學的基本理論、數(shù)值分析與規(guī)范化建模方法、評價標準及設(shè)計技術(shù)。全書共15章，主要內(nèi)容分為船舶振動理論及其規(guī)范化計算、船舶聲學理論及其規(guī)范化計算兩大部分。第一部分介紹船舶穩(wěn)態(tài)振動及瞬態(tài)振動(碰撞、爆炸沖擊等場景)的理論和計算方法、數(shù)值模型規(guī)范化建模技術(shù)、振動評價標準與控制設(shè)計，主要關(guān)注0～1

本書綜合應(yīng)用潤滑分析理論，系統(tǒng)論述船用發(fā)動機主軸承的潤滑機理及潤滑特性分析方法等內(nèi)容，深入總結(jié)作者團隊近年來在船用發(fā)動機主軸承潤滑特性分析技術(shù)方面的工作成果。本書系統(tǒng)闡述船用柴油機主軸承潤滑的關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋滑動軸承潤滑理論基礎(chǔ)、主軸承瞬態(tài)混合潤滑分析方法及性能影響因素；深入探討主軸承磨損與潤滑的耦合作用機制，并引入

無人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強國的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術(shù)是提高無人艇作業(yè)效率的核心技術(shù)之一。本書以有限時間控制、固定時間控制、預定義時間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關(guān)于無人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實踐研究進展，主要闡述了無人艇集群協(xié)同控制的國內(nèi)外研究進展，全驅(qū)動或欠驅(qū)動無人艇目標跟

本書針對存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動下的無人船，系統(tǒng)介紹其擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計方法，以及基于擴張狀態(tài)觀測器的抗干擾控制器應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：無人船狀態(tài)重構(gòu)與擾動估計的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無人船擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計的基礎(chǔ)知識、無人船非線性擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計、無人船事件觸發(fā)非線性擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計、無人船自適應(yīng)擴張狀態(tài)

港口工程、航道整治等工程帶來的大量疏浚土，長期以來大多拋棄到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陸，方式單一。簡單粗放的處理方式不僅造成泥土資源的浪費，還對生態(tài)環(huán)境造成二次污染。目前我國已經(jīng)成為世界第一疏浚大國，年疏浚量超過10億立方米。合理、有效、環(huán)保地利用疏浚土資源，使其發(fā)揮積極的作用，已經(jīng)成為水運行業(yè)亟待

《揭示船舶操控的奧秘》是一本關(guān)于船舶操控的科普書籍。全書共分為5章：第1章介紹船舶操控的基礎(chǔ)知識；第2章簡述船舶操控設(shè)備的發(fā)展歷程，讓讀者從起源開始，由淺入深地了解船舶操控的歷史演變；第3章闡述水面船舶的航行場景與操控方法；第4章解析潛航器在水下的運動場景與控制方法；第5章介紹現(xiàn)代船舶智能航行技術(shù)及船舶在水面與水下集群

本書緊扣內(nèi)河船舶檢驗工作需求，聚焦一般干貨船、客船、客渡船等常見內(nèi)河船型，系統(tǒng)闡述了船舶檢驗相關(guān)的法規(guī)標準與技術(shù)要求，內(nèi)容涵蓋圖紙審查、建造檢驗、營運檢驗等全流程。

本書緊扣沿海船舶檢驗工作需求，聚焦一般干貨船型，系統(tǒng)闡述了船舶檢驗相關(guān)的法規(guī)標準與技術(shù)要求，內(nèi)容涵蓋圖紙審查、建造檢驗、營運檢驗等全流程，凝聚船舶檢驗領(lǐng)域眾多專家的智慧和實踐經(jīng)驗。

《理論力學習題與精解》為《理論力學》教材的配套題集，《理論力學》為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，2021年獲首屆國家教材建設(shè)獎全國優(yōu)秀教材（高等教育）二等獎，2023年2月《理論力學》出版了第5版，在此基礎(chǔ)之上，為了學生更好的學習效果，計劃出版第5版教材配套的習題集。本習題集收編習題333道，其中概念題79