本書系統(tǒng)深入地論述了機器學習與水聲目標識別的理論和方法，內(nèi)容從基礎理論到實際應用，涵蓋了復雜海洋環(huán)境下水聲目標特性、機器學習與水聲目標識別的基本理論、經(jīng)典機器學習算法在水聲目標識別中的應用、專用深度學習水聲目標識別方法、類腦聽覺深度學習水聲目標識別方法及水聲目標深度識別網(wǎng)絡的可視化與可解釋；并詳細論述了面向邊緣設備的水

全書分為11章，主要內(nèi)容包括磁場與電磁感應、直流電機、變壓器、異步電動機、同步電機、特種電機、常用控制電器及控制電路、電機的典型控制電路、機艙電力拖動控制系統(tǒng)、甲板機械電力拖動控制系統(tǒng)和船舶舵機控制系統(tǒng)。

本書將在全面總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上，深入探討類腦智能船舶自主航行的關(guān)鍵理論與方法，著重介紹作者在這一領域的最新研究成果，主要內(nèi)容包括：智能船近海全局航線規(guī)劃、智能船遠洋全局氣象航線動態(tài)優(yōu)化、基于有限理性博弈的多船復雜會遇態(tài)勢預測、受限水域船舶集群態(tài)勢復雜性分析與數(shù)學表達、受限水域船舶相對領域及碰撞危險

本書針對當前教學需求，重點突破傳統(tǒng)理論教學中數(shù)學推導與工程實踐的銜接難題，創(chuàng)新性地構(gòu)建“數(shù)學模型—算法實現(xiàn)—可視化驗證”三位一體的教學體系。全書基于MATLABR2021a仿真平臺，系統(tǒng)整合慣性導航系統(tǒng)核心算法的程序?qū)崿F(xiàn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)從原理推導到虛擬仿真的全鏈條教學閉環(huán)。本書采用“基礎模塊—專業(yè)應用—前沿拓展”的遞進架構(gòu)，

本書涉及隧洞通航風險辨識、隧洞通航風險評價方法、通航隧洞船舶安全管控技術(shù)、通航隧洞安全事故應急處置技術(shù)及應用實例等多個方面。通過理論研究、分析研究、船舶操縱仿真試驗以及數(shù)學模型研究，針對通航隧洞安全管理需求，辨識了通航隧洞典型事故風險因素，并提出隧洞通航風險評價指標體系和隧洞通航風險評價方法；針對通航隧洞內(nèi)船舶管控需求

如何有效對接現(xiàn)階段港口群供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革需求，加快推進整合背景下區(qū)域港口群的協(xié)同運作優(yōu)化，已成為我國港口產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的焦點問題。本書沿著“科學問題界定-協(xié)調(diào)機制分析-整合效果評價-政策理論構(gòu)建”的路徑，對整合過程中以及整合后各港口群協(xié)同主體、港口群業(yè)務協(xié)同目標、港口群系統(tǒng)各要素之間的作用關(guān)系和影響效應進行系統(tǒng)、深入的研

本書重點介紹了PATRANPCL語言的語法介紹、對于模型處理、結(jié)果處理、界面編程的主要的操作方法、操作示例；同時還講解了python的主要語法、編寫方法及在結(jié)構(gòu)分析流程中的使用；BDF文件的格式、結(jié)構(gòu)及主要數(shù)據(jù)卡說明；PYNASTRAN庫結(jié)構(gòu)及處理BDF文件和OP2文件的方法；ferespost庫結(jié)構(gòu)及處理XDB文件的

本書介紹了現(xiàn)代艦船輪機工程所研究的內(nèi)容,包括各種推進裝置的原動機、主要組成部件的總體性能和結(jié)構(gòu)特點、動力裝置總體設計的內(nèi)容與方法、動力管系、機艙規(guī)劃、傳動裝置、推進軸系的振動分析與計算、船機槳的特性匹配與分析、隱身技術(shù)以及機艙自動化等。本書密切聯(lián)系艦船實際裝備,從總體優(yōu)化的高度和系統(tǒng)優(yōu)化的觀點闡述了艦船輪機工程的基本理

本書著重闡述船舶動力裝置的基本組成、工作原理及設計方法。本書主要介紹船舶動力裝置概念、類型、特性指標等，船舶推進軸系的設計與強度校核等，推進系統(tǒng)的后傳動裝置，船舶推進軸系振動的計算，船-機-槳三者配合性能，主機與螺旋槳選型設計和匹配設計，電力推進與噴水推進的工作原理及設計方法，船舶供電與供熱裝置，動力管路系統(tǒng)工作原理及

本書以烏江航道提等擴能工程為依托，在明確工程位點魚類生境條件關(guān)鍵因子及其適宜范圍的基礎上，開展航道整治工程棲息地構(gòu)建方法研究，從而指導航道整治工程布局和設計參數(shù)優(yōu)化，為航道工程生態(tài)保護提供技術(shù)支撐和科學依據(jù)，具有重要的社會效益。為烏江航運擴能工程提供技術(shù)支撐，保障航道工程設計方案滿足水生生物資源保護要求，實現(xiàn)航道開發(fā)與