2019年版交通運輸工程造價工程師職業(yè)資格考試用書修訂內容匯編（ 水運篇）

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數學模型，仿真分析海洋

《船體制圖》是船舶與海洋工程專業(yè)的一門必修基礎課。然而，目前國內的教材基本沿用上世紀80年代的知識體系，內容陳舊、知識面窄且錯誤較多，不能適應當下現代化船舶設計和制造的需求。本教材不僅介紹船體圖樣表達的內容、方法和特點，以及船體制圖的有關**標準和規(guī)范規(guī)定，對識讀和繪制船體型線圖、總布置圖、結構圖、分段劃分圖的方法和步

本書共分10章。第1章對自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導航技術；第3章介紹自主水下航行器控制技術；第4章介紹水下航行器導航與控制仿真技術；第5章介紹自主水下航行器協同導航技術；第6章介紹于信息熵的協同導航算法；第7章介紹滾動時域估計的多AUV協同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術；第9

高樁碼頭是我國港口建設60多年來采用早、應用廣泛的碼頭形式，也是江蘇沿江沿海碼頭主要采用的結構形式，且完成的沿江沿海碼頭加固改造工程均為高樁碼頭�！督�蘇沿江沿海港口高樁碼頭加固改造技術與實踐》針對江蘇沿江沿海高樁碼頭的加固改造進行分析研究，結合江蘇省已實施的沿江沿海碼頭結構加固改造統(tǒng)計資料，重點從碼頭加固改造檢測評估技

本書通過分析升船機布置及消防設施,揭示升船機火災煙氣擴散規(guī)律,模擬升船機船廂及塔柱內的疏散情況,制定升船機火災應急預案,開展應急救援協同決策,評估火災協同應急響應效能。主要內容集中在模型的構建上,使模型能夠包含更多的真實要素,以期理論分析結果能更加貼近實際疏散過程。進而達到優(yōu)化疏散過程、提高疏散效率、改善應急預案的目的

本書內容包括:緒論、高山峽谷河流通航條件及標準、高水頭襯砌式船閘、高揚程垂直升船機、長距離通航隧洞、高架通航渡槽、高陡邊坡巖體穩(wěn)定及變形控制等。

《現代船舶節(jié)能與排放控制技術》根據浙江海洋大學2016年輪機工程專業(yè)研究生教學大綱的要求，同時參考輪機工程本科專業(yè)中船舶動力裝置的學習要求以及浙江海洋大學多年來輪機工程研究生課程的教學經驗編寫而成�！冬F代船舶節(jié)能與排放控制技術》以新的船舶輪機綜合節(jié)能技術資料為基礎，選用目前典型的現代船用動力裝置為主要對象，力圖反映現代

本書共六章，內容包括：氣象學基礎知識，大氣環(huán)流，影響航海的海洋環(huán)境要素，船舶海洋水文氣象觀測，影響航海的主要天氣系統(tǒng)及其特征，航海氣象信息的分析和應用。

本書共十三章，內容包括：船舶管理緒論，國際公約與規(guī)則，船舶管理國內法規(guī)，船舶安全構造與設備，船舶檢驗與登記管理，船舶配員與船員管理，船舶安全作業(yè)管理，船舶防污染與危險貨物管理，船舶應急管理，領導力與團隊工作技能等。