本書(shū)全面介紹智能計(jì)算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括定義、發(fā)展歷程；計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、流水線技術(shù)和并行計(jì)算；AI加速器原理，重點(diǎn)介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)思路、優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計(jì)方法；基于

本書(shū)結(jié)合海洋機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對(duì)應(yīng)的安全問(wèn)題，包含物理安全、主機(jī)安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識(shí)跨度較大，本書(shū)重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)問(wèn)題及對(duì)應(yīng)的解決思路，弱化理論知識(shí)的描述，旨在為讀者構(gòu)建整體知識(shí)框架。

本書(shū)內(nèi)容共分為6章，詳細(xì)介紹了西門(mén)子S7-1200PLC及和利時(shí)K系列DCS的基礎(chǔ)知識(shí)，硬件、軟件的功能和應(yīng)用，MACSV6.5軟件的組態(tài)管理功能，以及典型過(guò)程裝備控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。本書(shū)通過(guò)介紹實(shí)時(shí)控制溫度、壓力、流量和液位等過(guò)程控制參數(shù)，幫助學(xué)生掌握西門(mén)子S7-1200PLC及和利時(shí)K系列DCS的操作技能。本書(shū)旨在加強(qiáng)學(xué)

本書(shū)囊括了2024年中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)最新領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)發(fā)展成果，聚焦數(shù)字經(jīng)濟(jì)助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，對(duì)大數(shù)據(jù)在工業(yè)制造、醫(yī)療、公共資源交易等多個(gè)領(lǐng)域及行業(yè)應(yīng)用的最新態(tài)勢(shì)進(jìn)行了跟蹤，并指出，數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)和推動(dòng)力量，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入了新的動(dòng)能和活力；而新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展又進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的深化和升級(jí)。兩者

本教材包含三部分內(nèi)容。第一部分為基礎(chǔ)傳感器實(shí)驗(yàn)，針對(duì)典型的電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光敏式和熱敏式等傳感器，介紹了傳感器的基本原理，設(shè)計(jì)了相關(guān)的傳感器原理和測(cè)量實(shí)驗(yàn)。第二部分為Cortex-M4微處理器實(shí)驗(yàn)，Cortex-M4微處理器具有高性能、實(shí)時(shí)功能、數(shù)字信號(hào)處理、低功耗/低電壓操作和易于開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，

本書(shū)是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書(shū)主要內(nèi)容以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)（高職組）指定競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目組成。

針對(duì)MOKA系列機(jī)器人，圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作焊接機(jī)器人的目的，本書(shū)采用項(xiàng)目式方法編寫(xiě)，編排力求簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學(xué)生及讀者能夠在學(xué)習(xí)后掌握焊接機(jī)器人的基本操作及應(yīng)用。主要內(nèi)容由焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫(xiě)、焊

本書(shū)遵循活頁(yè)式編寫(xiě)邏輯，共有四個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，分別是工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書(shū)正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的運(yùn)動(dòng)位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過(guò)深入研究機(jī)器人通信配置、控制

本書(shū)以車(chē)臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書(shū)提供機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

本書(shū)主要介紹物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)的傳感器部署、監(jiān)測(cè)以及無(wú)人機(jī)協(xié)同的監(jiān)測(cè)技術(shù)在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用以及研究。全書(shū)內(nèi)容主要包括：①基于幾何模型的三維傳感器部署；②基于優(yōu)化算法的傳感器二次覆蓋；③基于無(wú)人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)采集基站選擇；④基于無(wú)人機(jī)協(xié)同工作的研究；⑤基于無(wú)人艇與無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)的小目標(biāo)識(shí)別方法；⑥基于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)與無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)平