本書從現代工業(yè)機器人的組成入手,主要講解ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、編程等內容。書稿中梳理分析了機器人編程、電氣及機器人集成、系統(tǒng)集成應用集成。本書內容詳盡,理念與國際接軌,具有一定的科學性與專業(yè)性。
本書結合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案,給出了機器人的總體尺寸參數與性能指標,并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計、非結構環(huán)境通過性能優(yōu)化;進行了視覺導航三維重構方法研究,提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法,推導了慣導傳感器的數字模型,建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的
近年來,多媒體技術的飛速發(fā)展,極大地促進了大數據數據的增長。人們對大數據的需求有著不同的應用,如大數據信息檢索、識別與合成等。然而,在混合大數據中,相互干擾給大數據信息處理帶來了巨大的障礙。如何從混合大數據中提取所需信號已成為一個重要的研究課題。因此,本書主要研究魯棒主成分分析(RPCA)及其擴展模型的方法實現大數據分
本書共8個項目,內容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產線概述、智能化裝配生產線快換工具自動安裝、智能化裝配生產線關節(jié)基座裝配、智能化裝配生產線關節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產線實操生產案例。本書貫徹了以技能訓練為主線,相關知識為支撐的思路,較好地處理了理論教學和技能訓練的關系,切
本書內容在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上,采用基于工作過程的項目式教學,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內容有機結合,使學生通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神,課程思政元素。內容嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求,遵循技術
本書著重分析了滿足高階內模規(guī)律、存在多重非嚴格重復問題的被控系統(tǒng)的學習控制律設計問題;讦朔稊担o出了一種P型迭代學習控制律設計的嚴格理論分析。在此基礎上,針對逐步復雜的分析對象,設計了幾種自適應迭代學習控制律。研究對象從單輸入、單輸出,擴展到多輸入、多輸出,從系統(tǒng)中存在高階內模變化的未知參數且跟蹤非嚴格重復變化的參
本教材分為10章,第一章為傳感器概述及基本特性(認識傳感器),第二章為電阻式傳感器,第三章為電容式傳感器,第四章為電感式傳感器,第五章為磁敏式傳感器,第六章為壓電式傳感器,第七章為溫度傳感器,第八章為光電式傳感器,第九章為紅外傳感器,第十章為超聲波傳感器。每類傳感器均設有拓展知識或者專業(yè)能力拓展與實踐,知識性與實踐性結
本書綜合當前數據挖掘領域的最新研究成果,系統(tǒng)地介紹了數據挖掘的基礎理論、技術原理、算法和應用,以使讀者對數據挖掘有一個系統(tǒng)、全面的了解。本書主要介紹數據挖掘的基本概念和數據挖掘的過程;數據挖掘的主要技術、各類典型算法及其編程實現,包括數據存儲、數據預處理技術、數據相似度與異常檢測、關聯規(guī)則挖掘技術、分類技術、聚類技術等
隨著互聯網和移動設備的普及,我們生產的數據越來越龐大,大數據的應用也逐漸成為了各行各業(yè)的趨勢。特別是在決策分析領域,大數據的應用能夠幫助我們更加準確、高效地做出決策,提高決策的成功率和效果。本書基于這一未來既定趨勢,從大數據基本理論開始介紹,意在幫助各行各業(yè)的人能夠認識大數據,理解大數據,意識到大數據給未來生產生活中帶
隨著科技的迅猛發(fā)展,仿生機器人尤其是蛇形機器人技術發(fā)展速度非?欤驯粡V泛應用于農業(yè)、軍事、民用和空間等領域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作,如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛柔蛇形機器人和柔性蛇形機器人三個方面