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工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關的理論知識，使學生了解各類工業(yè)機器人的基本結(jié)構和應用，初步學會工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)

本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進行推導，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步

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