本書(shū)是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書(shū)可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書(shū)內(nèi)容主要分為三個(gè)部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計(jì)算方法。重點(diǎn)針對(duì)工程中常見(jiàn)的線(xiàn)性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線(xiàn)性時(shí)不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計(jì)方法。分別從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個(gè)方面，對(duì)比闡述了P

本書(shū)收錄了第三屆大數(shù)據(jù)體系高峰論壇錄用論文234篇，內(nèi)容涉及大數(shù)據(jù)融合集成(37篇)、大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用(77篇)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能無(wú)人技術(shù)(37篇)、模型算法技術(shù)及應(yīng)用(52篇)、數(shù)據(jù)科學(xué)新技術(shù)發(fā)展(31篇)共五大專(zhuān)題。論文集探討了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域新興技術(shù)方法、工程實(shí)踐問(wèn)題，分析和研討了大數(shù)據(jù)建設(shè)過(guò)程中現(xiàn)有的成功經(jīng)驗(yàn)以及面臨的

本書(shū)收錄了第二屆大數(shù)據(jù)體系高峰論壇正式錄用的234篇學(xué)術(shù)論文，內(nèi)容包括四大專(zhuān)題：大數(shù)據(jù)需求規(guī)劃(37篇)、大數(shù)據(jù)融合集成(44篇)、大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用(104篇)和數(shù)據(jù)科學(xué)新技術(shù)發(fā)展(49篇)。論文集探討了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域新興技術(shù)方法、工程實(shí)踐問(wèn)題，分析和研討了大數(shù)據(jù)建設(shè)過(guò)程中現(xiàn)有的成功經(jīng)驗(yàn)以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，旨在加快數(shù)據(jù)建

本書(shū)主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)類(lèi)傳感器的基礎(chǔ)性能實(shí)驗(yàn)和綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)兩部分�；�礎(chǔ)性能實(shí)驗(yàn)主要側(cè)重于傳感器的靜動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，而綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)則注重于傳感器在工程實(shí)際的綜合應(yīng)用。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目均按照實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)步驟及記錄、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等展開(kāi)敘述，在教學(xué)中可根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿(mǎn)足不同層次的教學(xué)

本書(shū)按照認(rèn)識(shí)軟件-簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行-創(chuàng)建模型及工具-復(fù)雜軌跡模擬-動(dòng)畫(huà)仿真等設(shè)計(jì)了六個(gè)項(xiàng)目,共計(jì)25個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐七重要作用,教材中還插人了大量的圖片,以展示實(shí)施過(guò)程和操作要求,并以通俗易懂的文字介紹講解,附有學(xué)習(xí)檢測(cè)、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué)習(xí)總結(jié)等活頁(yè)材料,供讀者對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)果實(shí)施自我檢測(cè)和

本書(shū)按照大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)流程系統(tǒng)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的核心開(kāi)發(fā)技術(shù)，包括環(huán)境準(zhǔn)備、文件存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)遷移，并通過(guò)實(shí)際的操作案例，詳細(xì)直觀(guān)地介紹了大數(shù)據(jù)分析的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本書(shū)從Hadoop的概念開(kāi)始，深入淺出地講解了Hadoop包含組件的作用及使用方法，內(nèi)容系統(tǒng)全面，可幫助開(kāi)發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)

本書(shū)基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫(xiě)，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和

本書(shū)共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制、水下機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制等。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識(shí)，還包含了大量實(shí)際操作的機(jī)器人實(shí)踐項(xiàng)目，幫助孩子學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和編碼，了解機(jī)器人技術(shù)會(huì)給未來(lái)帶來(lái)什么，以及如何開(kāi)發(fā)自己的創(chuàng)新機(jī)器人。