中國空間站科學繪本（全三冊）

本書首先介紹了航天快響發(fā)射任務規(guī)劃的概念內(nèi)涵，闡述了航天快響發(fā)射力量運用中任務規(guī)劃所需解決的發(fā)射需求分析、發(fā)射能力分析、發(fā)射資源調度、發(fā)射效果評估等一系列關鍵問題；其次，介紹了航天快響發(fā)射任務規(guī)劃的衛(wèi)星軌道規(guī)劃方法，闡述了三類典型快響發(fā)射軌道的問題模型、設計思路、計算流程以及評估技術等；然后介紹了航天快響發(fā)射任務規(guī)劃的

本書以航空渦軸發(fā)動機為例，系統(tǒng)、全面地介紹了航空發(fā)動機全疆域設計的相關知識。首先概述了我國全疆域范圍內(nèi)的復雜地理氣候環(huán)境，并分析了典型地理氣候環(huán)境對航空發(fā)動機工作的影響；然后給出了全疆域設計的必要性，并提煉了全疆域設計的內(nèi)涵及技術挑戰(zhàn)；之后針對全疆域設計面臨的技術挑戰(zhàn)，重點闡述了航空發(fā)動機全疆域三維度融合設計方法，包括

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調與指揮等內(nèi)容及其關鍵技術進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法

本書介紹了1950年至2000年間美國海軍航空兵安全方面的演進過程，重點講解了海軍航空兵的事故率是如何從50年代的平均每天兩起重大事故，降低到每10萬飛行小時低于一次事故的(事故率減低了99%)。本書主要面向從事海軍航空業(yè)務的科研人員、飛行員、機務人員、場站保障人員與飛行管理人員等，對空軍與民航界的相關人員也有很高的參

本書主要內(nèi)容有：介紹導彈的組成、分類，導彈的制導系統(tǒng)概念與分類、尋的制導分類和各類導引頭概述與發(fā)展；介紹末制導雷達基礎，在介紹雷達組成與工作原理基礎上，進一步介紹電磁波與天線傳播基礎知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標與環(huán)境特性，掌握末制導雷達的一些基礎知識等。

本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書主要內(nèi)容有：基于最短切線法的單機航跡規(guī)劃；多無人機分配優(yōu)化；威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同航跡規(guī)劃；基于一致性的無人機協(xié)同編隊控制；均等時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制；不同時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制等

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡融入?yún)f(xié)議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡模型與設計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡特征協(xié)議設計，如基于移動性