本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強調(diào)現(xiàn)代控制理論和機械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的求解;控制

時變隨機系統(tǒng)廣泛存在于客觀實際中,許多隨機遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計與自適應(yīng)控制問題進行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書針對計算機圖形圖像處理中的曲面細(xì)分問題，比較系統(tǒng)地總結(jié)了作者所在團隊多年來的研究成果。全書共8章。前3章是二元Box樣條的基本概念和二元三方向均勻剖分上多元Box樣條的細(xì)分；后5章重點介紹了曲面的多進制細(xì)分算法的顯式表達式和細(xì)分極限曲面的光滑性分析，并給出了計算實例。本書的結(jié)論不僅為形成完整的多進制細(xì)分理論奠定了基

本書系統(tǒng)介紹**化問題的穩(wěn)定性分析的基本理論，討論穩(wěn)定性理論在具體優(yōu)化問題中的應(yīng)用，基本理論部分包括變分分析的相關(guān)素材、對偶理論、集值映射的穩(wěn)定性概念及相互關(guān)系、穩(wěn)定性質(zhì)和微分準(zhǔn)則、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性.應(yīng)用部分包括凸優(yōu)化問題的穩(wěn)定性分析、一般優(yōu)化問題的穩(wěn)定性分析及三類錐規(guī)劉(非線性規(guī)劃、二階錐約束優(yōu)化及半定優(yōu)

本書第一部分報道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現(xiàn)，以及極點配置等幾個主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書是基于多狀態(tài)系統(tǒng)和聚合隨機過程理論的馬爾可夫可修系統(tǒng)建模及可靠性分析方面的專著，對多狀態(tài)系統(tǒng)理論和聚合隨機過程理論的發(fā)展具有重要理論價值，也為大型復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性分析和優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù)。全書共七章。內(nèi)容包括：多狀態(tài)系統(tǒng)與聚合隨機過程的基本概念、建模及可靠性分析的基礎(chǔ)知識；確定性需求驅(qū)動的馬爾可夫供應(yīng)狀態(tài)聚合系統(tǒng)

本書共8章，其中前3章是概率論部分，包括隨機事件與概率、隨機變量和隨機向量；后5章是數(shù)理統(tǒng)計部分，包括數(shù)理統(tǒng)計的基礎(chǔ)知識、參數(shù)估計、假設(shè)檢驗、方差分析和回歸分析。本書前6章內(nèi)容分為12個教學(xué)單元，每個教學(xué)單元均配有單元練習(xí)題，題型有填空題、選擇題和解答題等。每章均配有綜合練習(xí)題。此外，書末附有三個附錄，其中附錄A是MA

本書按照工科數(shù)學(xué)數(shù)值計算方法課程教學(xué)基本要求編寫，介紹了計算機上常用的數(shù)值計算方法以及有關(guān)的基本概念與理論，內(nèi)容涉及誤差理論、非線性方程求根、線性代數(shù)方程組的解法、插值與擬合、數(shù)值微分與數(shù)值積分、常微分方程的數(shù)值解法、矩陣特征值計算。內(nèi)容取材適當(dāng)，主要方法給出了程序框圖（或算法）與數(shù)值例子，每章有小結(jié)與適量習(xí)題，書末還

《概率論與數(shù)理統(tǒng)計（第4版）》是“十二五”普通高等教育本科國家規(guī)劃教材，在第三版的基礎(chǔ)上修訂完善而成。作為普通高等學(xué)校經(jīng)濟管理學(xué)科的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課教材之一，在概念的引入和內(nèi)容的敘述上，全書力求做到自然直觀，通俗易懂，易教易學(xué)�！陡怕收撆c數(shù)理統(tǒng)計（第4版）》科學(xué)、系統(tǒng)地介紹了隨機事件與概率、隨機變量的分布與數(shù)字特征、隨機向量

《周期Sylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》討論周期Sylvester矩陣方程的求解及其在控制理論和工程中的應(yīng)用問題，內(nèi)容包括相關(guān)的理論基礎(chǔ)、設(shè)計算法和應(yīng)用�！吨芷赟ylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》是作者近些年來在周期矩陣與魯棒控制領(lǐng)域研究與實踐工作的總結(jié)與提煉�！吨芷赟ylvester矩陣方程的解及其應(yīng)用》共