本書為2024世界交通運輸大會(WTC2024)論文集(交通工程)，是由中國公路學會、世界交通運輸大會執(zhí)委會精選的130篇論文匯編而成。此論文集重點收錄了交通工程領(lǐng)域的前沿研究及創(chuàng)新成果。

本書為2024世界交通運輸大會(WTC2024)論文集(公路工程)，是由中國公路學會、世界交通運輸大會執(zhí)委會精選的142篇論文匯編而成。此論文集重點收錄了公路工程領(lǐng)域的前沿研究及創(chuàng)新成果。

本書以微小型無人水下航行器集群協(xié)同為研究對象，從仿生集群智能與復雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡建模框架建模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應用等內(nèi)容。本書為微小型無人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也

近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴大，城市人口不斷增加，城市交通擁堵問題日益嚴重，地面交通承載能力日顯不足。在此形勢下，大力發(fā)展軌道交通已經(jīng)成為解決城市交通問題的重要手段。城市軌道交通運輸組織工作是城市軌道交通運營的核心內(nèi)容之一，該工作擔負著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的重要任務�；�于此，本

本書結(jié)合十三五國家重點研發(fā)計劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項目重要研究成果和十四五國家重點研發(fā)計劃”海上遇險目標立體搜尋與高清晰觀測關(guān)鍵技術(shù)”項目最近進展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實際海上搜救業(yè)務中的應用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預報技術(shù)、海上遇險目標漂移規(guī)律及

主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導致額外能量消耗，如主動懸架控制中

本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎(chǔ)；第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟性的基礎(chǔ)；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設復雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學成因及其體積應變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書重點針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構(gòu)型，構(gòu)建了

本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設計與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進展。以應用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對電化學體系、電池的結(jié)構(gòu)進行適應性設計(配方、電芯)，結(jié)合安全性設計要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導電池設計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術(shù)進行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設計重點及控制點