本書共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架,強調(diào)其獨特優(yōu)勢及挑戰(zhàn)。第2章概述關(guān)鍵數(shù)據(jù)集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解釋了評估算法性能的指標(biāo)。第3章深入介紹特征提取技術(shù),涵蓋圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的提取方法。第4章探討視角轉(zhuǎn)換、注意力機制及Transformer在BEV感知算法中的應(yīng)用。第5章和
本書依據(jù)教育部土木工程專業(yè)的課程設(shè)置指導(dǎo)意見,結(jié)合作者積累的實踐經(jīng)驗編寫,按照勘察、設(shè)計、施工、運營維護的先后順序,全面、系統(tǒng)地介紹了隧道工程的基本概念、理論、勘察設(shè)計、結(jié)構(gòu)構(gòu)造、結(jié)構(gòu)設(shè)計方法、施工方法、施工組織與管理、運營和養(yǎng)護等相關(guān)內(nèi)容。本書在強調(diào)基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法基礎(chǔ)上,力求體現(xiàn)新技術(shù)、新工藝、新材料和新裝備在
《邊坡預(yù)應(yīng)力錨索施工關(guān)鍵工藝及應(yīng)用》內(nèi)容主要涉及邊坡防護中預(yù)應(yīng)力錨索施工關(guān)鍵工藝問題,共分為12個章節(jié):緒論,常見邊坡預(yù)應(yīng)力錨索種類,錨束體材料,錨具,鉆孔,錨索制安,注漿施工,張拉施工,封錨,預(yù)應(yīng)力錨索長期監(jiān)測及控制,工程應(yīng)用實例,總結(jié)與展望。以錨索施工工藝流程為主線,介紹邊坡預(yù)應(yīng)力錨索各流程階段的工藝,重點講解錨索
2020年,公安部最新文件取消了C1準(zhǔn)駕車型的年齡上限。2021年6月1日起,C2車型科目二取消坡道定點停車與起步,科目三考試申請間隔時間減少至20日。駕考政策進(jìn)一步放松,我國駕考人群進(jìn)一步增加。然而每年的駕考人員中,仍有很多準(zhǔn)駕駛?cè)瞬磺宄{考內(nèi)容和駕考流程,嚴(yán)重影響了駕考的效率和質(zhì)量。 《駕考寶典?機動車駕駛?cè)丝荚?/p>
此書從沉管隧道工程施工監(jiān)理角度,介紹港珠澳大橋項目工程建設(shè)條件、設(shè)計概況,重點說明施工準(zhǔn)備階段的監(jiān)理工作、施工質(zhì)量監(jiān)理、水下施工監(jiān)理檢測與監(jiān)測、施工安全與環(huán)保監(jiān)理、施工進(jìn)度監(jiān)理、交工驗收階段的監(jiān)理工作的內(nèi)容及要求,對施工方法、質(zhì)量檢驗標(biāo)準(zhǔn)及方法、質(zhì)量問題及處理方法,以及水下施工監(jiān)理檢測與監(jiān)測的項目、方法、檢測結(jié)果等方面
本是以講述船舶動力裝置主要原理為主,兼顧動力裝置工程應(yīng)用的基本計算,避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。全書共分9章,主要包括:緒論,船舶軸系,推進(jìn)系統(tǒng)的傳動裝置,船舶動力管路系統(tǒng),船舶管路系統(tǒng),船、機、槳工況配合特性,船舶推進(jìn)軸系的扭轉(zhuǎn)振動與控制,船舶動力裝置的經(jīng)濟性,機艙規(guī)劃與設(shè)計布置。本是既可作為船舶動力類、輪機類與海洋工程非船
本書共分6章。第1章敘述了盾構(gòu)隧道開挖引起的地層變形和穩(wěn)定性的意義;第2章介紹了盾構(gòu)隧道開挖引起的地層變形和穩(wěn)定性國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;第3章結(jié)合石家莊地鐵1號線工程,對砂黏復(fù)合地層中盾構(gòu)隧道開挖引起的地層變形和穩(wěn)定性進(jìn)行了研究;第4章結(jié)合洛陽市城市軌道交通2號線一期工程,對富水砂卵石地層中盾構(gòu)隧道開挖引起的地層變形和穩(wěn)定性
汽車電氣設(shè)備是汽車的重要組成部分,汽車電氣設(shè)備維修是汽車維修的重要內(nèi)容。本書由編者根據(jù)汽車維修相關(guān)崗位的技能要求,結(jié)合汽車行業(yè)發(fā)展動態(tài)和職業(yè)教育教學(xué)特點,精心編寫而成。本書采用項目任務(wù)式體例,全書共分為六個項目,包括汽車電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)、電源系統(tǒng)的構(gòu)造與維修、啟動與點火系統(tǒng)的構(gòu)造與維修、照明與信號系統(tǒng)的構(gòu)造與維修、儀表與報
本書共六個項目,具體包括汽車直流電路、汽車交流電路、汽車常用電磁裝置、汽車常用半導(dǎo)體器件、汽車放大電路和汽車數(shù)字電路。書稿設(shè)置了豐富的圖表和小模塊,可幫助學(xué)生更好地認(rèn)識和理解相關(guān)知識;在各項目的末尾還設(shè)置了學(xué)習(xí)成果評價,可從知識、技能和素養(yǎng)三個方面對學(xué)生進(jìn)行綜合評價,檢驗學(xué)生的學(xué)習(xí)成果。
本書共分七個章節(jié),主要包括:城市軌道交通安檢概述;危險品、違禁品和限帶物品;安檢設(shè)施設(shè)備;突發(fā)事件應(yīng)急處置;火災(zāi)、水災(zāi)和疫情防控;安檢員的基本素養(yǎng);安檢員日常訓(xùn)練等。