本書OBOT機械臂為核心，分為機器人及ROS基礎(chǔ)知識與桌面六軸機器人實驗實訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機器人的運動學基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓(xùn)、基于ROS的桌面機器人實驗實訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點，圍繞機械臂展開介紹

截至2023年8月，我國已上線了226個地級以上行政區(qū)的地方公共數(shù)據(jù)開放平臺，基于公共數(shù)據(jù)的開發(fā)利用成果不斷形成，公共數(shù)據(jù)資源為不斷做強做優(yōu)做大數(shù)字經(jīng)濟、構(gòu)筑國家競爭新優(yōu)勢提供堅實支撐。本書構(gòu)建了一個系統(tǒng)、全面、可操作的公共數(shù)據(jù)開放評估指標體系，包括準備度、服務(wù)層、數(shù)據(jù)層、利用層四個維度及下屬多級指標，并基于這一指標體

數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)工業(yè)自動化、柔性制造和制造信息化的基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)控技術(shù)概論、數(shù)控編程、CNC裝置、CNC機床的伺服系統(tǒng)和位置檢測裝置、CNC機床的機械結(jié)構(gòu)和刀具系統(tǒng)、CNC技術(shù)發(fā)展等知識，并提供參考譯文，以便讀者學習。

本書深入剖析了組織中數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要性及提升方法，為組織打造優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)提供了全面的指導(dǎo)。書中首先揭示了糟糕的數(shù)據(jù)質(zhì)量對企業(yè)流程、決策及合規(guī)的潛在影響，進而闡述了提高數(shù)據(jù)質(zhì)量的核心要素和端到端的實踐流程。詳細解析了數(shù)據(jù)質(zhì)量提升方案的每個步驟，從構(gòu)建業(yè)務(wù)案例到管理初期的繁忙階段，再到確定關(guān)鍵利益相關(guān)者并明確數(shù)據(jù)規(guī)則，為讀者提供

這是一本從點、線、面、體多個維度深度解讀性能優(yōu)化方法的專業(yè)工具書。其中，“點”指的是代碼中的單個語句或函數(shù)，可以通過代碼級別的優(yōu)化來提升性能；“線”指的是代碼中的執(zhí)行路徑，可以通過算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化來提升性能；“面”則上升到模塊、子系統(tǒng)級別；“體”則指的是整個系統(tǒng)，可以通過整體性優(yōu)化來提升性能。本書首先介紹了性能優(yōu)化

本書是中國計算機學會青年計算機科技論壇在2021年舉辦的“大數(shù)據(jù)治理的關(guān)鍵技術(shù)路徑”深度思辨論壇的成果，著重討論大數(shù)據(jù)治理的內(nèi)涵和大數(shù)據(jù)治理的可行技術(shù)路徑，包括大數(shù)據(jù)治理的背景與內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)安全和隱私保護、大數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的算法治理等內(nèi)容。書后還收錄了深度思辨論壇的起源、論壇組織紀實與精彩觀點，梳理

本書深入探討了大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心概念和實際應(yīng)用。從大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop開始，逐步解析了分布式協(xié)調(diào)服務(wù)Zookeeper、數(shù)據(jù)倉庫Hive、面向列的數(shù)據(jù)庫HBase等關(guān)鍵技術(shù)。此外，還介紹了數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、數(shù)據(jù)采集工具Flume、發(fā)布訂閱消息系統(tǒng)Kafka等實用工具。本書還深入講解了數(shù)據(jù)處理分析引擎Spar

本書以講授智能控制基礎(chǔ)知識和技術(shù)應(yīng)用為目標，在闡述理論知識的基礎(chǔ)上，結(jié)合礦渣微粉生產(chǎn)多模型自適應(yīng)控制、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重復(fù)控制、柔性關(guān)節(jié)機器人控制，講解了智能控制的技術(shù)應(yīng)用；闡述了人工智能與智能控制的聯(lián)系，智能控制相關(guān)政策和發(fā)展方向。全書共9章，包括智能控制概述、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、智能PID控制、學

本書以研究全方向移動機器人在隨機任務(wù)及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學建模－算法設(shè)計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學建模、全方向移動機器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學，運動學，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計