針對(duì)AUV搭載側(cè)掃聲吶測(cè)量面臨因水聲通信限制導(dǎo)致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實(shí)時(shí)回傳、處理以及目標(biāo)實(shí)時(shí)探測(cè)等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)機(jī)制，提出了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、高代表樣本擴(kuò)增、實(shí)時(shí)智能探測(cè)模型構(gòu)建三個(gè)技術(shù)方法，形成了基于AUV的、

本教材為校企合作開發(fā)教材，著眼于未來工程實(shí)踐中經(jīng)常用到的液壓操作系統(tǒng)，將本專業(yè)的實(shí)操技術(shù)技能劃分為四大項(xiàng)目，十二項(xiàng)任務(wù)，涵蓋了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的五個(gè)組成部分：“動(dòng)力元件裝置、執(zhí)行元件裝置、控制元件裝置、輔助元件裝置和工作介質(zhì)”的所有內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目中都包含了項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)與原理、知識(shí)點(diǎn)，重點(diǎn)與難點(diǎn)，項(xiàng)目概覽(即章節(jié)總結(jié))等；每個(gè)

本書就近幾年化工行業(yè)在“智能制造”上的探索和實(shí)踐展開論述�！爸悄苤圃臁边@一概念被提出來以后，迅速在各個(gè)行業(yè)得到積極響應(yīng)，各種智能制造相關(guān)的探索、實(shí)踐、范式層出不窮。本書以“中國(guó)制造2025”這一國(guó)家戰(zhàn)略為主要導(dǎo)向，系統(tǒng)從智能工廠建設(shè)思路、建設(shè)費(fèi)用、技術(shù)路線、施工經(jīng)驗(yàn)等方面闡述了開展智能制造的解決方案，為后續(xù)國(guó)內(nèi)其他有相

本書主要闡述自動(dòng)機(jī)械的基本工作原理、組成結(jié)構(gòu)、常用功能裝置，以及典型自動(dòng)機(jī)械和生產(chǎn)線的應(yīng)用。全書在借鑒相關(guān)自動(dòng)機(jī)械技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，將抽象的概念和專業(yè)名詞通俗化，將復(fù)雜的工藝原理及設(shè)備流程分析形象化，穿插相關(guān)視頻，和生活實(shí)際緊密貼合，有助于讀者理解。書中還介紹了一些日用品的自動(dòng)化生產(chǎn)新技術(shù)、新工藝。課后的思考及綜合分析

雙定子系列液壓泵與馬達(dá)是一種新型液壓元件，在一個(gè)殼體內(nèi)形成多個(gè)相互獨(dú)立的泵（馬達(dá)）。對(duì)于雙定子液壓泵來說，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)相互獨(dú)立的流量、壓力輸出；對(duì)于雙定子液壓馬達(dá)來說，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)相互獨(dú)立的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸出。本書分別以雙定子系列液壓泵為動(dòng)力元件，以雙定子系列液壓馬達(dá)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，組合形成多泵多速馬達(dá)基本回路，包括多泵多速馬達(dá)

本書共分為典型設(shè)備機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、典型傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)三個(gè)項(xiàng)目。內(nèi)容包括機(jī)器認(rèn)知、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制、平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)、間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、撓性傳動(dòng)的分析與設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、軸承尺寸確定、聯(lián)接件的選用、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)理

本書詳細(xì)介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)的原理、結(jié)構(gòu)以及符號(hào)規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達(dá)的新構(gòu)型。此外，還對(duì)雙定子葉片液壓泵與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性、輸出特性等進(jìn)行了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)且試制了雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)典型樣機(jī)，并進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)研究。本書可為從事液壓元件和系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)制造、使用維修等人員提供技

全書涉及20個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的液壓系統(tǒng)應(yīng)用案例，采用逐個(gè)回路剖析方式，將復(fù)雜工程回路簡(jiǎn)化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡(jiǎn)，利于初學(xué)者學(xué)習(xí)提高。主要內(nèi)容包括:數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)、自卸汽車液壓系統(tǒng)、垃圾車液壓系統(tǒng)、注塑機(jī)液壓系統(tǒng)、液壓叉車液壓系統(tǒng)、多缸順序?qū)Ｓ勉姶惨簤合到y(tǒng)、樂池升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)、臥式鏜銑加

《機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化表達(dá)》以常用的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化表達(dá)軟件—AutoCAD和SOLIDWORKS的實(shí)踐應(yīng)用為主要內(nèi)容，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主線，通過多個(gè)機(jī)械產(chǎn)品表達(dá)實(shí)例來組織教材內(nèi)容。結(jié)合編者多年的工程實(shí)踐和課堂教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，介紹了利用AutoCAD2022軟件繪制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的工程圖的方法、流程和技巧，以及運(yùn)用SOLIDWORKS20

本書根據(jù)高等院校機(jī)械工程專業(yè)“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年講授“機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”和“機(jī)械振動(dòng)理論”課程的教學(xué)與科研實(shí)踐，參考多種同類教材與專著編寫而成。全書包括緒論、單自由度系統(tǒng)與多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)理論、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、軸承�厕D(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和旋轉(zhuǎn)葉片(梁)動(dòng)力學(xué)等部分。本書既強(qiáng)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本