本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內容包括KUKA機器人的相關概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內容

本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎理論和研究方法。在闡述機器人相關理論的基礎上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或實驗所需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅動機器人、欠驅動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機

感知是人工智能技術的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數字傳感技術的基本原理以及數字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數字信

"《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設計方法及其應用技術，闡述了機器人技術的概念、運動和動力學規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內容：機器人基礎內容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術的概念；機器人系統(tǒng)設計內容，介紹機器人基礎理論、應用技術，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電

移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數學、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應用好的載體，人工智能的各項技術，包括智能搜索、機器學習、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應用和展現(xiàn)。因此，學習

本書注重傳感器技術的結構性和完整性，第1至第2章介紹傳感器的基本概念、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及傳感器的特性；第2章至第11章主要介紹制造工程常用參數檢測所涉及的傳感器，如電阻應變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器，同時也系統(tǒng)地介紹了磁電式傳感器、壓電式傳感器、化學生物傳感器和輻射式傳感器；第12章介紹智能傳感

本書主要包括機械工程控制基本理論、綜合設計實驗和網絡化遠程測控實驗三部分內容。本書設置多類綜合實驗，以幫助讀者領悟與學會應用控制工程技術、測試技術和檢測技術來解決實際工程問題，為實驗教學面向工程實際應用奠定必要基礎。

本教材旨在介紹農業(yè)機器人在現(xiàn)代農業(yè)中的應用、技術原理以及相關的領域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農業(yè)機器人技術。農業(yè)機器人是農業(yè)領域中的一種創(chuàng)新技術，它結合了機器人技術和農業(yè)技術，為農民和農業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農業(yè)機器人可以在農田中執(zhí)行各種任務，如種植、施肥、噴灑農藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產質

本書的內容分為三篇共8章：第一篇為云臺目標檢測與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個系統(tǒng)是因為這三個控制對象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數學建模、系統(tǒng)的動靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)這幾

本書針對分類屬性數據無監(jiān)督數據挖掘任務中的三個關鍵問題—特征學習、分析過程和結果評價，闡述分類屬性數據深度無監(jiān)督學習理論及決策應用。全書共7章，第1章概述數據驅動決策支持的技術基礎、有監(jiān)督學習和無監(jiān)督學習兩類數據挖掘方法及分類屬性數據無監(jiān)督學習問題；第2章介紹分類屬性數據的無監(jiān)督特征學習、聚類分析和聚類結果評價等相關理