本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和

本書主要介紹數(shù)據(jù)倉庫與數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析處理、數(shù)據(jù)倉庫設(shè)計與開發(fā)、回歸分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類、聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學習、離群點檢測以及文本和時序數(shù)據(jù)挖掘等內(nèi)容。各章力求原理敘述清晰，易于理解，突出理論聯(lián)系實際，輔以代碼實踐與指導，引領(lǐng)讀者更好地理解與應用算法，快速邁進數(shù)據(jù)倉庫

本書是作者在清華大學自動化系50多年教學和科研的總結(jié)，書中系統(tǒng)地論述了計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計和應用，既有理論分析也有應用實例。全書共4篇，分別論述了直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）、集散控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）和可編程控制器系統(tǒng)（PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯(lián)系，體現(xiàn)了系

本書介紹了利用ProcessSimulate進行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗證、ProcessSimulate軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機交互仿真，以及單工位機器人、AGV小車與桁架機器人協(xié)同工作、桁架運行、整線

本書是關(guān)于多傳感器編隊目標跟蹤技術(shù)的專著，是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標航跡起始算法、復雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊

本書編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應用。本書共10章，分別講述了大數(shù)據(jù)概述，大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理。本書將理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀者快速了解和應用大數(shù)據(jù)分析相關(guān)技術(shù)；并對書中重要的、核心的知識點加大

本書全面介紹了它們所代表的大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理以及應用編程方法，同時還對Hadoop系統(tǒng)原理、Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、Hadoop系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)知識、MapReduce程序設(shè)計、Hbase和Hive配置與開發(fā)等相關(guān)知識進行了介紹。在原理部分，主要突出了Hadoop的原理介紹，并且介紹了一些延伸Hadoop技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)分

教材詳細介紹了各種典型傳感器應用及常用傳感器實訓等內(nèi)容。通過學習，學生能夠掌握傳感知識和實際應用。堅持思政元素融入工程課程，把思政考核要素加入到課程教學評價體系之中，由單一的知識與技能的考核變成了“德、能、勤、績”多元化考核，著重考核學生掌握理論知識和專業(yè)技能的同時，是否具有良好的職業(yè)道德、較強的競爭意識和團隊協(xié)作精神

本書為技能人才通用職業(yè)素質(zhì)培訓系列教材中的一種，《提升全民數(shù)字技能工作方案》文件中將數(shù)字技能分為“數(shù)字應用技能”和“數(shù)字專業(yè)技能”兩類，本書專門針對數(shù)字應用技能進行編寫，具有數(shù)字技能的基礎(chǔ)性和普適性特點。本書內(nèi)容擬包括：認識數(shù)字技能；數(shù)字獲取能力；數(shù)字信息處理能力；數(shù)字問題解決能力；數(shù)字信息交流能力；數(shù)字安全能力等。認

本書為上海市中等職業(yè)學校旅游服務與管理專業(yè)教學標準。《標準》以科學發(fā)展觀為指導，以服務為宗旨，以就業(yè)為導向，以能力為本位，以崗位需要和職業(yè)標準為依據(jù)，以促進學生職業(yè)生涯發(fā)展為目標，構(gòu)建了任務引領(lǐng)型課程為主的新課程體系及其保障機制，體現(xiàn)了上海社會經(jīng)濟發(fā)展對高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)要求以及職業(yè)與職業(yè)教育的發(fā)展趨勢。它是規(guī)范本