隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，分散控制系統(tǒng)(DCS)在工業(yè)生產(chǎn)中的核心作用愈發(fā)重要。傳統(tǒng)的DCS硬件模塊內(nèi)測試(BIT)方法存在虛警率較高、檢測覆蓋不足、故障診斷不及時等問題，難以滿足對高可靠性和智能化的需求。本書主要探討DCS中五種典型硬件模塊的智能BIT設(shè)計方法，采用數(shù)據(jù)、知識、模型驅(qū)動等技術(shù)，并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)挖掘、機理知識

本書以工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集

本書全面深入地介紹了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)認知、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓(xùn)任務(wù)和項目案例，幫助學生掌握實際工作中的工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時，結(jié)

本書從多個角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個全面的知識框架和實操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章，具體內(nèi)容包括：第1章簡要講述CDO的定義和起源，以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系；第3章介紹CDO應(yīng)具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識；第4章

近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系

本書在詳細分析光纖化學傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計

本書介紹面向任務(wù)的變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計理論與方法，基于變胞機構(gòu)的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機構(gòu)運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構(gòu)設(shè)計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構(gòu)系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞

本書從數(shù)據(jù)驅(qū)動決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時間序列預(yù)測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計兩個方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實驗驗證相結(jié)合，涉及嚴格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈式系統(tǒng)以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制