本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求，圍繞機械裝備智能運維面臨的新挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預(yù)測受制于專家經(jīng)驗、智能診斷依賴充足可用數(shù)據(jù)等，凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運維領(lǐng)域的科學問題與應(yīng)用難題，按照"問題-理論-技術(shù)-實例”的邏輯主線，詳細介紹了監(jiān)測大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機械裝備故障深度智能診斷、機械裝備故障遷移智

本書是職業(yè)院校工科類教材，共分兩篇。第一篇以培養(yǎng)學生實踐動手能力為主線，主要介紹了各種傳感器的類型及應(yīng)用，共包含22個項目，每個項目的知識點均隨著實際工作的需要引入，項目內(nèi)容包括"任務(wù)引入”"原理分析”"任務(wù)實施”環(huán)節(jié)。本書還提供電路原理圖、元器件清單、元器件實物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項等內(nèi)容，每節(jié)均配有啟

本書源于實踐，針對數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問題進行深入分析，提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)圈的理念，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標。同時，本書著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)的構(gòu)建，涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類機構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估類機構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類機構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估聯(lián)盟，并詳細介紹了各機構(gòu)權(quán)責，使數(shù)

數(shù)據(jù)科學是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù)，以供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學科．本書簡要闡述數(shù)據(jù)科學的數(shù)學基礎(chǔ)．全書共11章，內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)、隨機過程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外

本書基于FANUC機器人，結(jié)合工業(yè)機器人技能考核實訓臺（高級版），從機器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用;介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機器人編程基礎(chǔ)等理論知識;依據(jù)世界技能大賽賽事需要，介紹6個核心案例，科學設(shè)置知識點，講解了工業(yè)機器人系統(tǒng)集

全書分為4部分。第1部分對基礎(chǔ)知識展開講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合，教學與實踐相統(tǒng)一，緊跟當前SLAM研究重點”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺，以Turtlebot機器人為載體，以實際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型，對ROS系統(tǒng)進行簡要描述，

焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進行學習和訓練。本書主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導焊接機器人操作編程高技能人員進行學習和訓練，便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機

本書圍繞工業(yè)機器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護

本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對象為主線進行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫、eMS數(shù)據(jù)庫所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機構(gòu)的運動學建模、工具定義、坐標系與運動姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)