本書以多智能體協同控制為基礎，通過引入圖論、滑�？刂评碚�、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關系的二分一致性等關鍵

全書分為三個核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對數據要素的定義、市場特性及其在現代經濟體系中的作用進行全面闡釋；制度篇聚焦數據要素的法律定位、權屬界定、流通規(guī)則等關鍵制度設計，為數據要素的規(guī)范化管理提供科學指導；實踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例，展示數據要素市場化改革的實際操作與成效。

本書深入探討了機器人技術的本質及其對未來的深遠影響。作者從古代機械裝置的起源出發(fā)，梳理了機器人技術從簡單自動化到現代智能系統的演進歷程，并揭示了公眾對機器人技術產生恐慌的深層原因。書中系統解析了機器人的核心能力，包括運動、感知、導航和抓取等關鍵技術，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建�？刂频葍热�。全書內容被精心設計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領域內為人類服務。設計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學的視

本書闡述傳感器在科學技術迅猛發(fā)展的信息時代是信息技術發(fā)展的重要支撐，其原理的深入理解與技術的不斷創(chuàng)新是推動科技進步的關鍵力量。詳細介紹了傳感器的基礎理論、各類傳感器以及傳感器技術基礎。

本書以全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統集成應用技術”賽項競賽內容為主線，全書共分為4個教學模塊，主要內容包括：工業(yè)機器人系統集成概述、基于PQArt的工業(yè)機器人系統集成仿真、工業(yè)機器人集成系統程序開發(fā)、工業(yè)機器人集成系統案例分析。

本書具體內容涵蓋：工業(yè)機器人的產生與發(fā)展、組成及分類、機械結構、驅動方式、感知系統、運動控制、簡單示教編程和維護保養(yǎng)等知識，側重于工業(yè)機器人技術及應用的基礎性整體認知；同時穿插機器人領域新技術、新工藝知識，注重拓展行業(yè)視野，增強職業(yè)熱情，為后續(xù)專業(yè)課學習奠定堅實的基礎。

"本書內容包含了大數據分析和應用的全過程，從數據的預處理，到數據的存儲，以及數據分析結果的可視化，整個實驗按數據處理、數據分析和應用場景案例一共分為數據處理、數據分析、實驗案例與應用場景三大部分。數據處理即利用Kettle工具進行數據抽取、數據清洗、數據集成、數據變換，向讀者介紹數據處理采集的方法與技巧。數據分析即通過

無線傳感器網絡是一種典型的物聯網網絡形式，其大量智能化節(jié)點感知各種物理信息，并自發(fā)、協同進行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護等特點，被廣泛應用于智能感知和控制等領域。其中，網絡同步是一個極具挑戰(zhàn)性的基礎科學問題，本書系統闡述并拓展了網絡同步技術。全書共有9章內容：第1章，緒論；第2-4章，系統性