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本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識到高級應(yīng)用的各個方面。該教材以項目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實踐案例和實驗訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景和解決方法，提高實際應(yīng)用能力。

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