本書主要介紹飛行器制導(dǎo)技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容,介紹了這些技術(shù)的研究背景、問題描述和解決方法。主要內(nèi)容有:經(jīng)典導(dǎo)引方法、基于滑模控制的末角約束制導(dǎo)方法、基于預(yù)設(shè)性能控制的攻擊時(shí)間控制制導(dǎo)方法、基于時(shí)間一致性的二維和三維協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測器的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、多群組飛行器攻擊時(shí)間控制協(xié)同制導(dǎo)方法、考慮執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分失效
航天是高新技術(shù)聚集的領(lǐng)域,一直都處于科學(xué)技術(shù)的前沿、國家戰(zhàn)略的前沿、社會發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應(yīng)用為航天技術(shù)研究開創(chuàng)了新的領(lǐng)域。本書介紹了人工智能在航天操控領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)以及未來的可能應(yīng)用與發(fā)展趨勢。主要以智能航天器、空間智能機(jī)器人等為對象,面向近地應(yīng)用、載人航天、月球/深空探測、天文觀測、行星發(fā)現(xiàn)
以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景,研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題,建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標(biāo)定問題,建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標(biāo)定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇;廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組,無法檢測并隔離特定軸故障;慢變故障難以
本書以新型多視場星敏感器為研究背景,系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復(fù)原技術(shù)、星圖識別方法、雙視場星敏感器總體方案及定姿軟件設(shè)計(jì)、基于矢量觀測的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計(jì)的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強(qiáng),采用數(shù)學(xué)推導(dǎo)與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的思路,初步解決了基于多視場星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關(guān)鍵問題,具有很強(qiáng)的
《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》(DOE于1987年出版)的續(xù)集。從對20世紀(jì)70年代末開發(fā)的計(jì)劃和系統(tǒng)的簡要概述開始,《太空原子能II》追溯了美國太空核動力系統(tǒng)的開發(fā)和使用,包括為開發(fā)而設(shè)計(jì)的任務(wù)和計(jì)劃。這段歷史主要是用非技術(shù)語言寫成的,以供普通讀者和經(jīng)驗(yàn)豐富的空間核專業(yè)人員參考。本書中譯本可供我國相關(guān)領(lǐng)域
本書是對作者團(tuán)隊(duì)近年來在空間智能博弈任務(wù)規(guī)劃技術(shù)方面研究成果的系統(tǒng)歸納總結(jié)。全書由九個(gè)章節(jié)內(nèi)容組成,分為四個(gè)部分:第1部分:第1-4章介紹背景和相關(guān)基礎(chǔ)理論,是整書的引導(dǎo)和概述,系統(tǒng)地介紹了空間博弈和任務(wù)規(guī)劃智能化技術(shù)理論研究和工程應(yīng)用方面的現(xiàn)狀,以及博弈論、航天器軌道動力學(xué)和人工智能技術(shù)的基本理論和方法。第2部分:第
本書是國家出版基金項(xiàng)目,不涉密。本書對空間航天器目標(biāo)的自然運(yùn)動軌道與機(jī)動軌道的天基確定問題進(jìn)行了詳細(xì)闡述。第一章為緒論,闡述空間非合作目標(biāo)運(yùn)動估計(jì)的現(xiàn)狀;第二章介紹了作者近年在軌道確定濾波算法研究中的成果,從高階非線性濾波到混合模型濾波,均為后續(xù)章節(jié)用到的估計(jì)算法;第三章講述航天器目標(biāo)自然運(yùn)動軌道的天基光學(xué)確定技術(shù),重
本書以空間非合作目標(biāo)抵近過程為核心場景,關(guān)注目標(biāo)由遠(yuǎn)及近呈現(xiàn)出的點(diǎn)面體多維特征,詳細(xì)闡述各類特征的感知理論與技術(shù)。第一章為緒論,闡述空間目標(biāo)多維光學(xué)特征感知技術(shù)現(xiàn)狀;第二章與第三章分別闡述空間目標(biāo)呈現(xiàn)點(diǎn)特征時(shí)的檢測與識別技術(shù);第四章與第五章分別闡述空間目標(biāo)呈現(xiàn)面特征時(shí)的常規(guī)檢測與智能檢測技術(shù);第六章與第七章分別從運(yùn)動結(jié)
本書針對PCU研制過程中易被忽略,但與穩(wěn)定性和可靠性密切相關(guān)的問題展開研究,并解決以下問題:揭示了PCU非預(yù)期能量輸入的規(guī)律及其所導(dǎo)致的負(fù)面影響,建立了更為精準(zhǔn)的能量輸入模型和分流暫態(tài)模型,提出了高度磁集成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和多模塊擴(kuò)展仍具有高穩(wěn)定裕度的三域控制方法,提高功率密度,顯著降低了航天器發(fā)射成本;針對空間環(huán)境下誘發(fā)的
針對航天器在軌服務(wù)體系建設(shè)與技術(shù)發(fā)展需求,本書系統(tǒng)總結(jié)了以地球同步軌道衛(wèi)星為代表的高軌高價(jià)值航天器在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃與控制技術(shù)相關(guān)研究成果,介紹了航天器軌道姿態(tài)和空間機(jī)械臂動力學(xué)基礎(chǔ)與建模,并以此為基礎(chǔ)重點(diǎn)闡述了航天器在軌服務(wù)任務(wù)建模與序列規(guī)劃、空間失穩(wěn)目標(biāo)安全逼近任務(wù)規(guī)劃與控制、空間失穩(wěn)目標(biāo)脈沖接觸消旋建模與控制、空間