本書主要介紹了航天領(lǐng)域智能控制實(shí)驗(yàn)的相關(guān)知識(shí),全書共分為5章,內(nèi)容包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)、倒立擺系統(tǒng)控制方法研究實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)組裝測(cè)試實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。全書深入淺出,通俗易懂,將智能控制、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等理論引入具有航空、航天特色的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,方便學(xué)生借助實(shí)驗(yàn)手段全面地理解和掌握慣性
本書針對(duì)保哈密頓結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行研究,包括高低維保結(jié)構(gòu)控制器的強(qiáng)形式和弱形式等構(gòu)造、穩(wěn)定性證明、控制器性能、控制優(yōu)化以及控后軌跡解析理論以及周期和一般時(shí)變系統(tǒng)下的保結(jié)構(gòu)控制器構(gòu)造等。首先介紹了低維保結(jié)構(gòu)控制的基本原理及穩(wěn)定性等問(wèn)題,再將結(jié)論推廣到三維保結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題中,隨后討論了弱控制對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響,最后對(duì)周期
本書共十四章,分別介紹了飛行器的發(fā)展史、認(rèn)識(shí)飛行器、飛行器的研制過(guò)程、空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、飛機(jī)升力的產(chǎn)生與飛行原理、飛機(jī)高速飛行的基本特點(diǎn)、飛機(jī)的平衡、穩(wěn)定性和操縱性、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、航空器構(gòu)造、航天器構(gòu)造、火箭和導(dǎo)彈的構(gòu)造、飛行器導(dǎo)航與控制、航空先進(jìn)制造技術(shù)及其應(yīng)用、適航法規(guī)與飛行器標(biāo)準(zhǔn)。
本書比較系統(tǒng)、全面地介紹了無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無(wú)人機(jī)飛行基本原理、無(wú)人機(jī)安全飛行操控、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量、像片控制測(cè)量、無(wú)人機(jī)解析空中三角測(cè)量、無(wú)人機(jī)影像4D產(chǎn)品生產(chǎn)、無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容與要求等知識(shí)。
抗戰(zhàn)時(shí)期云南搶修機(jī)場(chǎng)是中華民族全面抗日戰(zhàn)爭(zhēng)歷史的重要組成部分。云南抗戰(zhàn)機(jī)場(chǎng)是樸實(shí)耐勞的云南各族民眾用肩拉出來(lái),用手錘出來(lái),用框背出來(lái),用他們的汗水和鮮血澆灌出來(lái)的。云南抗戰(zhàn)機(jī)場(chǎng)是云南民眾堅(jiān)忍不拔、不屈不撓的民族精神的凝聚,是云南為抗戰(zhàn)勝利做出的最大貢獻(xiàn)?箲(zhàn)時(shí)期云南搶修機(jī)場(chǎng)檔案真實(shí)記錄云南人民搶修機(jī)場(chǎng)的全過(guò)程,具有獨(dú)特
航天作為當(dāng)今世界最具挑戰(zhàn)性和廣泛帶動(dòng)性的高技術(shù)領(lǐng)域之一,是國(guó)家綜合實(shí)力和大國(guó)地位的重要體現(xiàn)。航天電子技術(shù)與應(yīng)用前沿叢書基于十三五十四五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等,全面、系統(tǒng)反映了航天電子領(lǐng)域的前沿研究和關(guān)鍵核心技術(shù)。本書首先介紹了星載邊緣計(jì)算的發(fā)展歷程和基本概念,然后重點(diǎn)介紹了星載邊緣計(jì)算的系統(tǒng)架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù),包含網(wǎng)絡(luò)組
本書聚焦航空信道建模,綜合論述了航空信道研究狀況,包括自然環(huán)境與飛行平臺(tái)的影響等,詳細(xì)闡述了信道傳輸環(huán)境重構(gòu)、大尺度與小尺度參數(shù)建模以及飛行平臺(tái)電磁輻射特性建模過(guò)程,采用將信道傳輸模型投影至地球坐標(biāo)系等創(chuàng)新方法,結(jié)合全球高程地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全球空對(duì)空和空對(duì)地信道模擬,運(yùn)用特定建模方法得出時(shí)延多普勒功率譜密度,成果與飛行模擬
本書首先介紹了無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題的基本概念,并分析了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,分別針對(duì)協(xié)同隊(duì)形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類典型的無(wú)人機(jī)編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)場(chǎng)景,從無(wú)通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度,闡述了無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信拓?fù)鋬?yōu)化的理論與方法。
本書主要涉及各類航空、航天器上已經(jīng)應(yīng)用或具備應(yīng)用前景的飛行器能源與發(fā)電技術(shù),在介紹飛行器能源系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地介紹了不同類型能源與發(fā)電技術(shù)的基本原理、系統(tǒng)組成、性能評(píng)估方法、發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用局限。從飛行器能源需求發(fā)展的角度出發(fā),分析現(xiàn)有機(jī)載發(fā)電技術(shù)的不足,摸清成熟技術(shù)向未來(lái)新技術(shù)發(fā)展的脈絡(luò),還介紹了一些前沿的發(fā)電技
本書緊密結(jié)合不確定性理論在飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展前沿,從理論和實(shí)踐相結(jié)合的角度出發(fā),系統(tǒng)地總結(jié)和梳理考慮多源不確定性的飛行器多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)的原理、方法和技術(shù),介紹多源不確定性數(shù)學(xué)建模方法、不確定性傳播分析方法、不確定性靈敏度分析方法、代理模型技術(shù)等,并重點(diǎn)介紹基于不確定性多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的航天飛行器總體優(yōu)化