本書首先介紹水下機器人技術的發(fā)展動態(tài)和數(shù)學基礎，然后在充分分析和總結該領域最新研究成果的基礎上對水下機器人技術中的關鍵技術（包括結構設計、通信、能源、推進、感知、導航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進行著重介紹，并對上述技術涉及的技術形式和方法進行詳細介紹，最后介紹4種形式的水下機器人案例。

本書敘述海洋機器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應用。全書共8章，著重分析和闡明海洋機器人動力學數(shù)學模型與操縱運動性能、水動力系數(shù)及其計算、操縱方式和控制力分配，以及運動傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強，注重理論與實踐相結合，敘述深入淺出，十分適合入門學習者。

本書系統(tǒng)地介紹海洋機器人技術的基礎知識與應用前景，旨在為讀者構建深入、系統(tǒng)的知識體系。本書從海洋機器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構成及關鍵技術的實際應用。全書涵蓋水面機器人與水下機器人的典型類型與應用實例，深入分析其技術演進與未來發(fā)展趨勢，主要包括海洋機器人環(huán)境感知、運動控制、決策規(guī)劃、通信

本書系統(tǒng)性地介紹智能機器人發(fā)展歷程和核心技術，并詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節(jié)：第1章整體介紹智能機器人的發(fā)展歷史、關鍵技術和發(fā)展趨勢等；第2章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機器人常用的傳感器；第4章講述機器人的定位和導航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人機械臂和四足機

在當今科技飛速發(fā)展的時代，機器人技術已經深入人們生活的各個角落。盡管我們在機器人技術上取得了顯著的迚步，但對于機器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機器人實現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個背景下應運而生的，它填補了關于機器人抓取物理建模數(shù)學工具等領域文獻中的空白。本書以構型空間為

本書闡述了海洋機器人總體設計的原理、過程和方法。全書共6章，內容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設計、海洋機器人結構設計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎知識、基本原理的基礎上，介紹海洋機器人設計流程，幫助讀者掌握如何針對任務需求完成海洋機器人總體設計。

本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術領域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎理論、關鍵技術以及實際應用案例，旨在促進機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認識機器人共融交互技術的發(fā)展，激發(fā)對未來技術發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共

本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統(tǒng)原理為主要內容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導航、聲學定位、衛(wèi)星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導航定位系統(tǒng)相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理

本書從系統(tǒng)架構、理論方法、應用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標檢測、目標定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網絡化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網方法、無中心組