本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動學(xué)建模

本教材主要介紹傳感器的一般特性、分析方法及常用的新型敏感材料，融入思政教育于章節(jié)內(nèi)容中；介紹經(jīng)典的、應(yīng)用廣泛的傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、電壓式、壓阻式傳感器等，分析它們的基本原理、靜動態(tài)特性和測量電路，并將思政教育結(jié)合相關(guān)傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)于一體進(jìn)行案例開發(fā)撰寫國外最近幾年發(fā)展的新型傳感器如固態(tài)磁敏、濕敏、氣敏

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

本書采用項(xiàng)目任務(wù)式編寫方法，以合理的結(jié)構(gòu)、通俗易懂的語言、豐富實(shí)用的案例、學(xué)練結(jié)合的講解方式，全面系統(tǒng)、循序漸進(jìn)地介紹了大數(shù)據(jù)存儲的相關(guān)技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用。全書共分為7個項(xiàng)目，分別為大數(shù)據(jù)存儲概述、數(shù)據(jù)倉庫Hive、列式數(shù)據(jù)庫HBase、文檔數(shù)據(jù)庫MongoDB、圖數(shù)據(jù)庫Neo4j、鍵值數(shù)據(jù)庫Redis、NewSQL數(shù)據(jù)庫

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機(jī)器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動力學(xué)建

本教材是大數(shù)據(jù)時代下，大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)也在不斷涌現(xiàn)革新，本書對大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)lambda進(jìn)行梳理，介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)原理與編程實(shí)踐，包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka，數(shù)據(jù)存儲層的HDFS、HBase，計(jì)算框架層的MapReduce、Spark、Flink，資源管理與協(xié)調(diào)層的YARN、ZooKeepe

本書深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對機(jī)器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

本書共分十一章，前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應(yīng)用，第十章介紹超聲波傳感器及其應(yīng)用，第十一章簡要的介紹了智能傳感器和機(jī)器人傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與工作原理以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。