"工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域各種應用、系統(tǒng)集成與設計為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模設計的軟件工具，以工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域中常見的，也是較基礎的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應用進行系統(tǒng)建模的設計案例，展開詳細的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

本書解析了ISO55013標準，幫助組織有效管理數(shù)據(jù)資產(chǎn)，實現(xiàn)資產(chǎn)管理目標。內(nèi)容涵蓋數(shù)據(jù)資產(chǎn)定義、分類、收集、存儲、處理和利用等管理原則，確保數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)的高質量和高安全性。書中提供了數(shù)據(jù)質量和安全性的具體策略，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)治理的最佳實踐，并通過實際案例和專家觀點，幫助讀者理解和實施ISO55013標準。本書幫助

本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導航的概念與內(nèi)涵、機器人導航的數(shù)學基礎、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協(xié)同導航技術以及機器人導航規(guī)劃等基礎知識。

本書共分為7章，涵蓋了智能機電系統(tǒng)基礎知識、先進設計理論與方法、機械系統(tǒng)設計與開發(fā)、驅動系統(tǒng)設計與開發(fā)、感知系統(tǒng)設計與開發(fā)、控制系統(tǒng)設計與開發(fā)、運動學建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎理論、方法及技術。同時，本書還提供了多個機電產(chǎn)品的項目開發(fā)實踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機電系統(tǒng)的研究內(nèi)容、設計方法、開發(fā)過程等。此外，書中還

本書以ROS系統(tǒng)為基礎，以SLAM技術為前提闡述了機器人自主導航的相關理論知識，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關理論，闡述ROS的相關概念、設計目標、特點、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機制實現(xiàn)：話題通信、服務通信、參數(shù)服務器等。

本書共9章，主要內(nèi)容如下：第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識，講解了數(shù)據(jù)獲取的關鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程；第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉換與規(guī)范化，以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預處理方法，重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準備工作，強調數(shù)據(jù)質量對數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響；第3章講解了數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構，為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)

本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗證、系統(tǒng)設計與應用三方面進行詳細介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動機模型和常微分方程，進一步將兩者結合，介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面，討論安全性需求和活性需求，進而介紹基于不變量的驗證方法。在系統(tǒng)設計與應用方面，重點探討信息物理系統(tǒng)面向自動駕駛車輛、多

本書共7章，第1-6章講解伺服驅動器及伺服電動機的相關原理；第7章為伺服控制系統(tǒng)的應用案例，主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應用。

本書共8章，介紹了機器人技術的不同組成部分，包括機器人的機械結構、動力系統(tǒng)、傳感技術、微控制器、機器視覺、機器人規(guī)劃和定位與建圖，指導讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對移動機器人運動進行定位和規(guī)劃，這些都是構建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。

本書是山東大學機器人研究中心在人機交互領域及以人機運動智能感知技術為基礎的交互安全領域多年研究成果的總結，系統(tǒng)介紹了人體運動捕捉與行為識別及機器人運動感知領域的技術貢獻。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設計與傳感器校準、節(jié)點姿態(tài)估計技術、人體運動捕捉技術、機器人運動捕捉技術、人體行為識別技術。本書可供從事人機交