《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團(tuán)等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書共設(shè)五個項目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細(xì)講解了機器人運動學(xué)模型建立方法、

本書是一本全面介紹移動機器人設(shè)計與應(yīng)用的書籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開篇，詳細(xì)解釋了機器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動

本書包括新興軟機器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進(jìn)行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計�？偨Y(jié)了水下仿生軟機器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進(jìn)行的研究項目。

本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學(xué)配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以慣性傳感器的基本原理和特點，以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應(yīng)用為重點，總結(jié)了國內(nèi)外慣性技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀，分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標(biāo)定測試，不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術(shù)參數(shù)的標(biāo)定與測試等，闡述了慣性姿態(tài)測量原理，角速度、加速度信號采集與處理技術(shù)，以及誤差模型

本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書基于我國深入實施網(wǎng)絡(luò)強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合，闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應(yīng)用實踐，并以醫(yī)療、政務(wù)及降碳等行業(yè)為例，詳細(xì)介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構(gòu)建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關(guān)系，以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite