本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計虛擬仿真實訓(xùn)臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書旨在引導(dǎo)讀者全面了解分布式系統(tǒng)的核心原理、關(guān)鍵技術(shù)和實際應(yīng)用。全書分為9章，內(nèi)容包括分布式系統(tǒng)概述、理論基礎(chǔ)、基礎(chǔ)架構(gòu)，以及分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計算模型MapReduce、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeeper、分布式數(shù)據(jù)庫HBase和分布式消息系統(tǒng)Kafka的工作原理與應(yīng)用，最后提供兩個實戰(zhàn)項目，幫助讀者將

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機(jī)器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機(jī)器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機(jī)器人動態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

"本書在第1版的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了全面更新和擴(kuò)充,旨在反映測控技術(shù)的**發(fā)展和國家戰(zhàn)略需求。全書共分9章,第1章簡要介紹測控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢;第2章介紹現(xiàn)代測控系統(tǒng)的理論方法;第3章介紹各種新型傳感器的原理及應(yīng)用;第4章介紹基于網(wǎng)絡(luò)的測控技術(shù)與系統(tǒng);第5章介紹基于計算機(jī)視覺的測控技術(shù)與系統(tǒng);第6、7章分

"大數(shù)據(jù)分析包括查詢型分析、描述性分析、探索性分析、挖掘型分析等。本書介紹基于R語言的大數(shù)據(jù)分析解決方案。全書分3篇共18章。第1篇R語言，包括第1～10章，分別為R語言概覽、表達(dá)式、字符串與正規(guī)表達(dá)式、函數(shù)、向量、矩陣、數(shù)據(jù)框、列表、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計、數(shù)據(jù)存儲；第2篇可視化，包括第11、12章，分別為統(tǒng)計繪圖、圖形文

《數(shù)據(jù)凈界》是一本由行業(yè)資深人士組成的團(tuán)隊撰寫的全面指南，旨在提供關(guān)于管理永久性和可持續(xù)性數(shù)據(jù)清除的詳盡指導(dǎo)，同時確保符合監(jiān)管、法律和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本書深入探討了數(shù)據(jù)凈化的原因、方法和時機(jī)，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)凈化作為IT運(yùn)營中實現(xiàn)循環(huán)的重要組成部分。作者還討論了關(guān)于數(shù)據(jù)清除的幾個新標(biāo)準(zhǔn)，包括IEEE和ISO即將發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)凈化如

本書以機(jī)器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標(biāo)識別、目標(biāo)位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實例。本書圍繞機(jī)器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計、輪式機(jī)器人的設(shè)計與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計與制作、四旋翼無人機(jī)的設(shè)計與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動意圖檢測、姿