本書系統(tǒng)性介紹機器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無人機為例，闡述故障診斷原理方法，含四旋翼損壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計；第5-8章論述執(zhí)行器容錯、服務(wù)型機器人及分布式故障檢測與優(yōu)化；第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯控制；第10-12章探索輪轂電機、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機器人系統(tǒng)的容

目標分析是聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中的重要組成部分，貫穿戰(zhàn)斗的全過程。準確的目標分析，能夠在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中取得優(yōu)勢。本書聚焦從數(shù)據(jù)中分析目標的行為模式、預(yù)測目標的動向。首先，闡述了目標分析的內(nèi)涵和技術(shù)發(fā)展。其次，介紹了目標分析的開源數(shù)據(jù)與基本方法；并從傳統(tǒng)方法、深度學(xué)習(xí)和事件序列三個角度描述基于開源數(shù)據(jù)的目標跟蹤分析方法；針

《軟件工廠進階實錄》主要描述政企單位等大型國有高監(jiān)管組織采用軟件工廠模式，進行軟件系統(tǒng)開發(fā)的全過程。相較于傳統(tǒng)技術(shù)書籍，本書獨辟蹊徑，以硬核技術(shù)流小說的形式呈現(xiàn)，通過更具可讀性的情節(jié)設(shè)定展開敘事，將場景構(gòu)設(shè)在某大型醫(yī)院信息中心，從管理者視角系統(tǒng)呈現(xiàn)軟件工廠從概念構(gòu)建到成熟運營的全生命周期。內(nèi)容上從破解高監(jiān)管組織軟件開發(fā)

本書是一本介紹現(xiàn)代高新技術(shù)的教材，內(nèi)容主要涉及云計算與智慧校園、大數(shù)據(jù)與智能交通、物聯(lián)網(wǎng)與智能家居、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造、區(qū)塊鏈與智能政務(wù)、人工智能與智慧農(nóng)業(yè)、虛擬現(xiàn)實與智慧文旅七個方面。

本書全面系統(tǒng)地介紹了遙感技術(shù)的理論基礎(chǔ)與實踐應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋遙感物理與幾何原理、衛(wèi)星平臺技術(shù)、圖像處理方法及典型應(yīng)用案例，特別融入了國產(chǎn)高分衛(wèi)星、視頻遙感成像、面向?qū)ο蠓指詈蜕疃葘W(xué)習(xí)分類等前沿技術(shù)。教材結(jié)合我國遙感技術(shù)最新發(fā)展，通過理論與實踐相結(jié)合的方式，幫助學(xué)生掌握遙感技術(shù)核心內(nèi)容。本書既可作為測繪、遙感及相關(guān)專業(yè)本科

激光雷達是當(dāng)前獲取地物高精度三維空間信息的重要技術(shù)手段，廣泛應(yīng)用于地形測繪、林業(yè)調(diào)查、數(shù)字城市、電力巡檢、環(huán)境考古以及災(zāi)害應(yīng)急等領(lǐng)域。本書是《激光雷達遙感導(dǎo)論》配套的實驗教程，采用理論與實踐相結(jié)合的方式，從激光雷達遙感數(shù)據(jù)基礎(chǔ)處理、專題應(yīng)用和二次開發(fā)三個維度，詳細介紹了遙感數(shù)據(jù)的處理流程，具有較高的實用價值。

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。全書共分13章，主要內(nèi)容包括數(shù)字媒體非線性編輯技術(shù)概述，認識非線性編輯軟件平臺，項目、序列和素材的創(chuàng)建與管理，視音頻編輯工作窗口，視音頻剪輯操作，過疲效果的應(yīng)用，視頻效果的應(yīng)用，關(guān)鍵幀動畫的應(yīng)用，鍵控合成的應(yīng)用，調(diào)色的應(yīng)用，文字的應(yīng)用，音頻編輯和應(yīng)用，以及作品預(yù)覽與輸出。本書

本書根據(jù)教育部教育考試院制訂的《全國計算機等級考試四級計算機組成與接口考試大綱》的要求編寫，是全國計算機等級考試系列教程之一。本書具體內(nèi)容包括計算機的基本構(gòu)成、數(shù)據(jù)的表示方法、存儲器的工作原理、匯編語言程序設(shè)計、中斷技術(shù)、計算機和外設(shè)的數(shù)據(jù)交換技術(shù)、D/A和A/D轉(zhuǎn)換、人機接口和總線等，附錄中包括一套往年考試樣題及參考

本書根據(jù)教育部教育考試院最新頒布的《全國計算機等級考試四級操作系統(tǒng)原理考試大綱》的要求編寫而成，是全國計算機等級考試系列教程之一。主要內(nèi)容包括：操作系統(tǒng)的基本概念、基本結(jié)構(gòu)及運行機制，進程線程模型，進程線程同步機制，內(nèi)存管理方案，文件系統(tǒng)的設(shè)計、實現(xiàn)及性能提升，I/O設(shè)備管理，死鎖的概念及解決方案。在本書的最后附有考試

本書根據(jù)教育部教育考試院制訂的《全國計算機等級考試二級Python語言程序設(shè)計考試大綱》的要求編寫，是全國計算機等級考試系列教程之一。本書共分11章，第1章介紹程序設(shè)計得基本方法，主要包括Python語言概述和開發(fā)環(huán)境配置；第2章和第3章主要介紹Python語言基本語法元素和基本數(shù)據(jù)類型；第4章介紹程序的基本控制結(jié)構(gòu)；