導(dǎo)航與控制是當(dāng)前智能無(wú)人系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)，尤其是針對(duì)多運(yùn)動(dòng)體無(wú)人系統(tǒng)，高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)與優(yōu)異的協(xié)同控制性能是高效執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的前提。協(xié)同導(dǎo)航定位技術(shù)是保障多運(yùn)動(dòng)體無(wú)人系統(tǒng)長(zhǎng)航時(shí)、高精度定位服務(wù)的有效手段，智能協(xié)同控制則可以進(jìn)一步提升多運(yùn)動(dòng)體無(wú)人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的效率。本書(shū)結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)多年的科研成果，系統(tǒng)介紹智能無(wú)人

本書(shū)為關(guān)于混凝土高溫力學(xué)性能的研究成果。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括緒論，高溫后混凝土抗壓性能、抗拉性能、抗彎性能、斷裂性能以及與鋼筋的黏結(jié)性能，碳化高溫后混凝土抗壓性能、抗彎性能以及微觀物相、孔結(jié)構(gòu)演變，高溫持荷下混凝土抗壓性能、抗彎性能，荷載與碳化共同作用下混凝土高溫抗壓性能，基于數(shù)字圖像相關(guān)方法的混凝土高溫力學(xué)性能

本書(shū)基于煤礦深部開(kāi)采過(guò)程中存在的煤自燃問(wèn)題，通過(guò)研究同一水平應(yīng)力集中區(qū)煤層或深部高地應(yīng)力煤層開(kāi)采和反復(fù)開(kāi)采過(guò)程中煤層賦存的應(yīng)力狀態(tài)，開(kāi)展了原煤在不同初始應(yīng)力和反復(fù)加卸荷應(yīng)力狀態(tài)下不同工況卸荷后的升溫氧化實(shí)驗(yàn)，并對(duì)比不同氧化煤樣微觀結(jié)構(gòu)的演化特性，以探討深部開(kāi)采煤層采動(dòng)卸荷后煤體氧化規(guī)律，其對(duì)于深部卸荷煤體氧化自燃的防治

圍繞土石堤壩的滲漏隱患，開(kāi)發(fā)具有針對(duì)性的先進(jìn)診斷技術(shù)，是病險(xiǎn)水庫(kù)除險(xiǎn)加固中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。本書(shū)詳細(xì)介紹了土石堤壩滲漏的波電場(chǎng)成像診斷技術(shù)及其應(yīng)用的最新研究成果，包括土石堤壩三維電場(chǎng)模擬與特征分析、土石堤壩三維波場(chǎng)模擬與特征分析、土石堤壩滲漏的三維電場(chǎng)成像正反演模型研究、土石堤壩滲漏的三維波場(chǎng)成像正反演模型研究、土石

集成微波光子技術(shù)通過(guò)微波光子器件的集成，可顯著降低微波光子系統(tǒng)的體積、質(zhì)量和功耗，是微波光子學(xué)的主要發(fā)展方向之一。本書(shū)系統(tǒng)介紹集成微波光子芯片的原理設(shè)計(jì)、芯片制備和封裝測(cè)試技術(shù)，并對(duì)面向微波光子信號(hào)產(chǎn)生、處理和傳輸?shù)炔煌�功能的集成微波光子芯片的研究進(jìn)展進(jìn)行了詳細(xì)的梳理和總結(jié)。

機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺(jué)測(cè)量與力控技術(shù)的理論體系，以推動(dòng)其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書(shū)共9章，第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與技術(shù)難題，第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動(dòng)鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

噴墨打印是以墨滴為基礎(chǔ)，集噴射工藝、擴(kuò)散沉積過(guò)程分析及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)于一體的先進(jìn)微加工制造技術(shù)。本書(shū)立足于墨滴產(chǎn)生、滴落和碰撞的科學(xué)機(jī)理，系統(tǒng)地介紹了噴墨打印復(fù)雜過(guò)程、材料工藝等影響因素和噴墨各階段表征方法。全書(shū)共16章，詳細(xì)討論了墨水從噴墨打印頭內(nèi)噴出，穿過(guò)空氣然后撞擊襯底并擴(kuò)散，最后形成沉積物的過(guò)程；介紹了噴墨打印

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測(cè)評(píng)方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法。全書(shū)共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)方面存在的問(wèn)題、研究進(jìn)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測(cè)與分配方法；第3章討

本書(shū)是關(guān)于高能炸藥爆轟理論和技術(shù)研究的專(zhuān)著。全書(shū)分為6章，分別介紹了炸藥爆轟基本理論，炸藥爆轟基本性能計(jì)算，炸藥爆轟反應(yīng)數(shù)值模擬，炸藥沖擊起爆研究，炸藥爆轟波結(jié)構(gòu)分析，含鋁炸藥爆轟能量釋放研究等內(nèi)容。

本書(shū)填補(bǔ)了我國(guó)木材科 學(xué)與技術(shù)學(xué)科重組材料專(zhuān)業(yè) 領(lǐng)域的空白，為木竹材加工 業(yè)（如景觀園林、建筑結(jié)構(gòu) 、家具裝飾等產(chǎn)業(yè)）提供了 規(guī)范性技術(shù)資料，同時(shí)也是 木材科學(xué)與技術(shù)本科教學(xué)， 以及其他相關(guān)學(xué)科研究生培 養(yǎng)的基礎(chǔ)性研究參考資料。 本書(shū)可作為從事木竹重組材 料產(chǎn)品生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)、貿(mào) 易檢驗(yàn)等工程技術(shù)