本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測機(jī)制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測機(jī)制理論與應(yīng)用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進(jìn)型事件觸發(fā)

數(shù)據(jù)分析是現(xiàn)在不僅在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)同時也在基礎(chǔ)行業(yè)中必不可缺的運營手段，是業(yè)務(wù)提升效率、增強(qiáng)收益的有效方法。本書的前8個章節(jié)精選提煉了多種數(shù)據(jù)分析中重要方法，包括ROI分析、數(shù)據(jù)標(biāo)簽和評分、用戶生命周期、因果推斷、可解釋模型、PSM理論、ABtest、時序分析等，并通過更清晰、簡單的方式向讀者全方位的展示數(shù)據(jù)分析在以下諸多

本書主要介紹智能機(jī)器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，多機(jī)器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知、日常工具功用性認(rèn)知，雜亂場景下服務(wù)機(jī)器人推抓技能學(xué)習(xí)和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學(xué)科的**成果和發(fā)

《數(shù)據(jù)科學(xué)》（第2版）是一部系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)科學(xué)理論與實踐的入門教材，內(nèi)容與時俱進(jìn)，聯(lián)系實際，致力于將**的數(shù)據(jù)科學(xué)動態(tài)、國內(nèi)外名校的教學(xué)經(jīng)驗，以及當(dāng)前社會對數(shù)據(jù)科學(xué)人才的需求整合到內(nèi)容中，同時融入思政教育內(nèi)容，彰顯中國特色。本書共7章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)的術(shù)語與理念、流程與活動、方法與技術(shù)、社會及人文、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)、人才

本書用清晰的理論體系，細(xì)致的技術(shù)方案和生動具體的應(yīng)用案例詳解，將作者及其課題組數(shù)十年光纖傳感領(lǐng)域的研究經(jīng)驗和心得加以凝煉，為從事光電信息、自動控制和智能傳感等相關(guān)領(lǐng)域的科研與工程技術(shù)人員了解和掌握光纖傳感技術(shù)提供有益的參考。按照課程知識架構(gòu)梳理光纖傳感技術(shù)脈絡(luò)、設(shè)計和工程應(yīng)用關(guān)鍵問題、以及典型傳感器案例。共涵蓋光纖光學(xué)

本書從實踐的角度出發(fā)，介紹了Flink實時大數(shù)據(jù)處理框架開發(fā)的技術(shù)知識，包括實時處理系統(tǒng)的相關(guān)概念、開發(fā)方法、分布式計算的體系結(jié)構(gòu)，以及面向事件驅(qū)動的編程技術(shù)。書中詳細(xì)探討了Flink的流式處理和批處理融合的能力，以及它在大規(guī)模數(shù)據(jù)流處理中的優(yōu)勢，并通過一個具體的實例介紹大數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)的開發(fā)方法和開發(fā)過程。此外，本

本書共9個項目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機(jī)器人工作站，創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站。

本書在盡可能降低數(shù)學(xué)要求的情況下，利用貫穿全書并反映多學(xué)科最新成果的大量反饋控制實例，簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設(shè)計方法，既刪繁就簡地涵蓋了經(jīng)典自動控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設(shè)計與校正等)，又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概

本書以實現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能、掌握原理方法為目標(biāo)，在傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真課程內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加了目前科研及學(xué)習(xí)中常用的數(shù)據(jù)挖掘及深度學(xué)習(xí)等決策方法，以及視覺圖像處理的相關(guān)內(nèi)容。本書包括9章，內(nèi)容涉及MATLAB基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)仿真、MATLAB文件和數(shù)據(jù)訪問、智能算法、數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、深度學(xué)習(xí)和界面設(shè)計及嵌入

本書為理論與應(yīng)用實踐兼顧的機(jī)器人技術(shù)教材。全書共5個項目，包括人工智能機(jī)器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標(biāo)檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實現(xiàn)場應(yīng)用。其中，項目1作為入門引導(dǎo)，將人工智能的發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)