本書圍繞機器人的機構(gòu)設(shè)計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學基礎(chǔ)知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計，機器人本體分析與設(shè)計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計以及典型機器人的設(shè)計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構(gòu)設(shè)計的基本理論與方法，能

本書旨在為讀者提供一個全面理解計算機網(wǎng)絡(luò)、人工智能及其安全性的平臺。本書不僅深入探討了技術(shù)的基礎(chǔ)理論，還關(guān)注了它們的最新進展和未來趨勢。首先，緒論部分奠定了整個話題的基礎(chǔ)，涵蓋了計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能理論和網(wǎng)絡(luò)安全的概覽。其次，專注于人工智能技術(shù)的各個方面，從邏輯推理到自然語言處理，再到專家系統(tǒng)的構(gòu)建。再次，詳細解析

本書全面探討了智能建筑設(shè)計的理論與實踐，涵蓋了智能建筑的基本定義、設(shè)計理論、系統(tǒng)構(gòu)建、電氣控制技術(shù)、節(jié)能技術(shù)應(yīng)用及優(yōu)化設(shè)計策略。首先，書中詳細分析了建筑本體智能化設(shè)計、綜合布線系統(tǒng)、設(shè)備自動化系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，并深入討論了建筑圍護結(jié)構(gòu)、供暖系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計。其次，書中探討了多智能Agent技術(shù)在智能

本書內(nèi)容為現(xiàn)代醫(yī)院規(guī)劃建設(shè)與節(jié)能探索，共分為六章。第一章講述了醫(yī)院的功能結(jié)構(gòu)和建筑形態(tài)；第二章講述了現(xiàn)代醫(yī)院的整體規(guī)劃，主要包括醫(yī)用建筑規(guī)劃的一般性原則與布局的基本方式、醫(yī)用建筑總體規(guī)模與建設(shè)階段銜接、醫(yī)用建筑整體規(guī)劃與建筑單體的劃區(qū)組合等方面；第三章講述了醫(yī)院住院部與醫(yī)學影像科建筑規(guī)劃；第四章講述了醫(yī)院的節(jié)能技術(shù)，主

本書是建筑設(shè)計方向的專著，本書從建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計概述入手，對建筑和建筑結(jié)構(gòu)、建筑結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計與概念設(shè)計基本知識，以及建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計基本原理作了分析。較全面、系統(tǒng)地闡述了框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對剪力墻結(jié)構(gòu)設(shè)計做了研究。另外，探討了高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對鋼筋混凝土樓蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計作了介紹。最后對鋼筋混凝土單層廠房設(shè)計提出了一些建議。旨在摸

本書是一部風景園林方向的學術(shù)著作，主要研究風景園林規(guī)劃設(shè)計與林業(yè)生態(tài)建設(shè)。全書以論述風景園林規(guī)劃原理與設(shè)計理論為基本出發(fā)點，主要講述風景園林規(guī)劃設(shè)計實踐的相關(guān)內(nèi)容，包括規(guī)劃設(shè)計中的植物、地形、水體、設(shè)施等基本原理和方法，內(nèi)容涵蓋較為全面；同時，本書結(jié)合豐富的相關(guān)知識和最新的研究資料，詳細地分析了林業(yè)生態(tài)建設(shè)中的戰(zhàn)略指導

本書從電氣工程的基礎(chǔ)理論出發(fā)，首先對電氣工程及其理論基礎(chǔ)進行了簡析；其次深入探討了電力電子技術(shù)與電氣自動化控制技術(shù)，為電氣工程技術(shù)的應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)并詳細介紹了火電廠電氣設(shè)備管理，包括火電廠高壓配電設(shè)備、火電廠設(shè)備的繼電保護以及火電廠設(shè)備檢修與管理；最后，對現(xiàn)代電力系統(tǒng)的先進技術(shù)應(yīng)用進行了探討。

《新時代水利工程與施工管理》一書全面深入地探討了水利工程在新時代背景下的施工與管理問題。書中從水利工程施工的基礎(chǔ)理論出發(fā)，系統(tǒng)闡述了地基、堤防等關(guān)鍵施工技術(shù)，并著重討論了施工過程中的進度與質(zhì)量管理，確保工程的高效進行。同時，書中對水利工程施工的安全技術(shù)與管理進行了詳盡的分析，強調(diào)了安全生產(chǎn)的重要性。最后，針對新時期水利

本書深入探討了機械加工領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和實踐技術(shù)。本書從材料學與加工原理出發(fā)，系統(tǒng)介紹了機械加工材料的分類與特性、金屬切削的基本原理和刀具設(shè)計。本書還詳細闡述了各類金屬切削機床，包括車床、銑床、磨床及其數(shù)控版本，為讀者提供了機床操作的相關(guān)知識。書中還特別強調(diào)了機床夾具設(shè)計的重要性，分析了工件定位、誤差控制及夾緊技術(shù)。本書

本書全面深入地探討了機械工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及其自動化應(yīng)用。本書在第一章對機械工程進行了概述，闡釋了其定義、范疇以及在現(xiàn)代工業(yè)中的重要性。第二章著重討論了機械工程材料，包括材料的類型與性能。第三章深入分析了機械設(shè)計的原理，突出了設(shè)計在工程實踐中的核心地位。第四章詳細描述了機械工程加工技術(shù)，涵蓋了各種加工手段及其