本書主要覆蓋化學(xué)與生物傳感器和執(zhí)行器，輻射傳感器和執(zhí)行器，MEMS、智能傳感器和執(zhí)行器，以及接口方法和電路、微處理器接口等內(nèi)容，并提供完整的附錄和對應(yīng)章節(jié)習(xí)題的參考答案等。

本書首先介紹了多模態(tài)數(shù)據(jù)分析相關(guān)知識，涉及文本、圖像、音頻、視頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)；然后結(jié)合實例代碼，介紹了統(tǒng)計學(xué)與數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、知識圖譜、大模型等方法和模型，以及GPT與DeepSeek等大模型的多模態(tài)實踐分析；最后結(jié)合醫(yī)療、直播、視頻等領(lǐng)域的案例闡述了多模態(tài)數(shù)據(jù)分析的多種算法模型的綜合應(yīng)用。

本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機(jī)器人基本控制、ROS2機(jī)器人視覺、ROS2機(jī)器人激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人運動控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)搭建。

本書共10章，分別是大數(shù)據(jù)介紹、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

在數(shù)字經(jīng)濟(jì)浪潮席卷全球的當(dāng)下，數(shù)據(jù)作為新型資產(chǎn)的價值被科技巨頭長期壟斷。在《數(shù)據(jù)資本論》中，全球大數(shù)據(jù)專家阿萊克斯·彭特蘭聯(lián)合金融與技術(shù)專家，借助區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)合作社等去中心化技術(shù)重新定義數(shù)據(jù)在經(jīng)濟(jì)社會中的角色，提出數(shù)據(jù)不僅是資源，更是創(chuàng)造新經(jīng)濟(jì)的核心資本。 在《數(shù)據(jù)資本論》一書中，彭特蘭等人構(gòu)建了有效且公

本教材提供了全面、系統(tǒng)且實用的工業(yè)機(jī)器人編程與仿真知識，聚焦于搬運工作站相關(guān)的技術(shù)與應(yīng)用，力求內(nèi)容豐富、條理清晰、實例詳盡，幫助學(xué)生深入掌握其關(guān)鍵領(lǐng)域的核心內(nèi)容。

本書介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)及實踐的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和移動機(jī)器人的理論與實踐有機(jī)集成，并將機(jī)器人本體、環(huán)境構(gòu)建以及機(jī)器人本體和環(huán)境交互的理論與實踐有機(jī)融合。本書共分為10章，內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)與實踐平臺介紹、機(jī)器人正運動學(xué)理論與實踐、機(jī)器人逆運動學(xué)理論與實踐、機(jī)器人力學(xué)理論與實踐、機(jī)器人傳感

《Webots移動機(jī)器人仿真實例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。本書內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎(chǔ)入門到高級操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點編輯等基礎(chǔ)知識，又涵蓋了兩輪差速機(jī)器人、四輪差速機(jī)器人、四足機(jī)器人、無人機(jī)、水下機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種類型機(jī)器人的仿真案例。本書內(nèi)容特

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級綜合實訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書分為項目引導(dǎo)篇、項目實踐篇和項目拓展篇。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線的認(rèn)識、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書以YL-335B型自動化生產(chǎn)線為平臺，基于工作過程導(dǎo)向，編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實用性、先進(jìn)性、可讀性”原則，將總?cè)蝿?wù)分解為若干個任務(wù)，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣