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本書涵蓋了在整體車輛安全和自動駕駛領(lǐng)域中需要用到的信號處理和機(jī)器學(xué)習(xí)方法，以信號處理相關(guān)算法為基礎(chǔ)，引入了對應(yīng)的車輛模型、軌跡算法和行車中的統(tǒng)計信號處理方法，并著重介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)及其在該領(lǐng)域的應(yīng)用。為了能自行設(shè)計并實現(xiàn)車輛控制中的自動干預(yù)算法，本書提供了相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。各個重點內(nèi)容將形象地通過習(xí)題與解題示例來闡明。

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