本書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機器人的位姿控制部分，第3、4章為機器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機器人的控制部分，內(nèi)容包括機器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機器人學相關(guān)的知識及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機器人的主要機械本體構(gòu)成以及典型機構(gòu)，第3章介紹機器人位置運動學，第4章討論機器人的微分運動以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機器人動力學的相關(guān)問題，第6章介紹常用機器人的軌跡規(guī)劃

本書主要覆蓋化學與生物傳感器和執(zhí)行器，輻射傳感器和執(zhí)行器，MEMS、智能傳感器和執(zhí)行器，以及接口方法和電路、微處理器接口等內(nèi)容，并提供完整的附錄和對應(yīng)章節(jié)習題的參考答案等。

全書共11章，分別為：人工智能安全概述、生成對抗網(wǎng)絡(luò)攻擊與防護、數(shù)據(jù)投毒攻擊與防護、對抗樣本攻擊與防護、后門攻擊與防護、隱私攻擊與防護、預(yù)訓練攻擊與防護、偽造攻擊與防護、人工智能模型的攻擊與防護、模型竊取與防護、大語言模型安全。

本書系統(tǒng)講解了大語言模型（LLM）應(yīng)用開發(fā)的技術(shù)體系與實踐路徑，注重實戰(zhàn)，幫助讀者掌握以Python為主要開發(fā)語言的LLM應(yīng)用開發(fā)技能。首先，從大語言模型的應(yīng)用場景、核心技術(shù)和集成性開發(fā)框架切入，構(gòu)建清晰的技術(shù)認知體系。隨后，通過7個實戰(zhàn)案例，循序漸進地帶領(lǐng)讀者動手開發(fā)翻譯工具、通用的文檔檢索助手、糾錯型RAG應(yīng)用、智

本書以項目為導向，全面地介紹數(shù)據(jù)分析的流程和Python數(shù)據(jù)分析庫的應(yīng)用，詳細講解利用Python解決企業(yè)實際問題的方法。全書共9個項目，項目1介紹數(shù)據(jù)分析的概念等相關(guān)知識；項目2～5、項目7介紹Python數(shù)據(jù)分析的常用庫及其應(yīng)用，涵蓋NumPy數(shù)組計算基礎(chǔ)，pandas統(tǒng)計分析基礎(chǔ)，使用pandas進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，

本書系統(tǒng)全面地介紹了MySQL數(shù)據(jù)庫應(yīng)用開發(fā)所涉及的各類知識。全書共分為16章，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)庫設(shè)計概述、MySQL概述、MySQL數(shù)據(jù)類型與運算符、MySQL存儲引擎、MySQL數(shù)據(jù)庫管理、MySQL表結(jié)構(gòu)管理、MySQL函數(shù)、表記錄的更新操作、表記錄的檢索、視圖、觸發(fā)器、存儲過程與存儲函數(shù)、備份與恢復(fù)、MySQL性能

本書采用實戰(zhàn)教學的方式，系統(tǒng)介紹百度研發(fā)的大語言模型“文心一言”及其手機端應(yīng)用程序“文小言”的知識和高效應(yīng)用技巧。 全書共6章:第1章為快速入門，引領(lǐng)讀者了解文心一言的基本功能與操作:第2章為職場提效，展示文心一言在職場中的廣泛應(yīng)用;第3章聚焦學習躍升，介紹如何利用文心一言助力知識獲取與學術(shù)論文寫作;第4章為生活助手

本書按照人工智能各技術(shù)流派分別進行講述，強調(diào)科學性、系統(tǒng)性、綜合性和實用性的統(tǒng)一。本書共分為9章，每章圍繞一個人工智能核心主題展開，逐步引導讀者深入了解AI的各個方面。首先概述人工智能研究內(nèi)容和各技術(shù)學派思想；然后介紹知識表示與推理方法，如知識圖譜關(guān)鍵技術(shù)；再對人工智能中的搜索技術(shù)原理進行講解；接著介紹機器學習的相關(guān)概

本書以應(yīng)用為導向，將理論與實踐相結(jié)合，深入淺出地介紹了Python與大模型的基本知識，以及將其應(yīng)用到具體領(lǐng)域的方法。 本書共12章，第1章~第5章主要介紹Python基礎(chǔ)知識及科學計算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)可視化、機器學習、集成學習與深度學習等方面的核心知識；第6章～第12章主要介紹基于Python的大模型基礎(chǔ)及應(yīng)用案例，