中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維(中級工)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人本體檢查、末端執(zhí)行器機械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

本書由教科研經(jīng)驗豐富的專任教師、企業(yè)資深工程師、全國職業(yè)技能大賽一等獎獲得者共同編著，依據(jù)“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”思路，針對數(shù)據(jù)批量處理、流式處理、機器學(xué)習(xí)等Spark典型應(yīng)用情境，設(shè)計了8個教學(xué)項目(涵蓋SparkCore、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、Spar

本書針對大數(shù)據(jù)、云計算、軟件技術(shù)、信息管理和其他計算機類專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)入門、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)計算平臺、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)可視化等相關(guān)知識。本書將通過淺顯易懂的案例、簡化的技術(shù)和數(shù)學(xué)知識以方便高職院校學(xué)生學(xué)習(xí)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中獲得成就感，從而激發(fā)學(xué)

本書以計算機控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、開放化、智能化和集成化的發(fā)展趨勢為主線，主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述與基本分析方法，以及數(shù)字PID控制器、最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)、達林算法、數(shù)字控制器狀態(tài)空間等的設(shè)計方法，此外還介紹了數(shù)字程序控制技術(shù)和計算機控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，重點講解計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)和典型

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機理與機械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機理、控制策略和設(shè)計的觸覺傳感裝置，實現(xiàn)了觸覺反饋的機械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實，涉

本書全面介紹工業(yè)機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識到高級應(yīng)用的各個方面。該教材以項目為主線，詳細介紹了工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實踐案例和實驗訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機器人的應(yīng)用場景和解決方法，提高實際應(yīng)用能力。

本書主要介紹傳感器的基本知識，包括電阻應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、光學(xué)傳感器、現(xiàn)代新型傳感器等常見傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、測量電路及典型應(yīng)用。

本教材面向三年制高職院校大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)學(xué)生，內(nèi)容全部為大數(shù)據(jù)平臺搭建，內(nèi)容簡單易懂，每章都配套了一個綜合性實訓(xùn)。包括虛擬機的安裝、Hadoop集群的單機模式、偽分布式及完全分布式的搭建過程、HDFS基本操作、MySQL安裝（基于Linux平臺）、HDFS基本操作、zookeeper的安裝部署和hive的安裝部署。其中H

"本書以適應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革對人才培養(yǎng)提出的新要求為指導(dǎo)，按照自動化類專業(yè)特色進行體系設(shè)計，構(gòu)建交叉融合、整合集成的實驗教學(xué)內(nèi)容，體現(xiàn)工程性、實踐性、應(yīng)用性和綜合性，加快自動化新工科專業(yè)建設(shè)。 本書主要內(nèi)容包括：LabVIEW編程基礎(chǔ)知識、PLC編程基礎(chǔ)知識、微機原理與接口技術(shù)實驗、單片機課程設(shè)計、FPGA數(shù)

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分