本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本教材共4章：內容提要與學習重點；習題；課程討論；實驗。針對教材修訂部分，計劃調整輔助教材內容，重點修改和補充內容提要和重點，習題，以及課堂討論部分內容。該書高內容理論性和知識性較強，案例較豐富，相關計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內容和結構合理，層次清晰，體系較完整，概念準確，語言流暢，符合相關課程的教學使用要求

本教材編寫團隊從多本權威學術期刊中選取了近五年由以英語為母語的研究者撰寫的120篇學術論文，建成了75萬余詞的“機械工程學術語料庫”，隨后參照出現(xiàn)頻率和覆蓋面，利用詞匯檢索軟件RANGE制成了包含37個專業(yè)術語、361個學術詞匯的“機械工程英語詞匯表”，并最終編寫成《機械工程英語詞匯手冊》�！妒謨浴分�眼于機械工程專業(yè)人

本書以數(shù)字化設計UG(CAD)和數(shù)字化制造UG(CAM)技術為重點。依托1+X考核，以軟件應用能力培養(yǎng)為主線，運用項目教學法，以工作過程為導向，詳細介紹了典型零件的數(shù)字化設計及制造過程。全書共分為6個項目，分別為：UGCAD二維繪圖、UGCAD三維建模、UG編程前的準備工作、平面類零件加工實例、曲面類零件加工、鉆孔。本

本書是由中鐵大橋局集團有限公司組織編寫，內容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機械設備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎施工機械、架梁設備、鋼筋加工機械、混凝土機械、水上施工設備。

根據(jù)機械工程技術的基礎性、入門性、全面性、前瞻性的要求，本書從機械設計、機械制造、機電控制三大部分，按照一定邏輯路線組織內容。在機械設計部分，從簡單的力學知識到機構、零件、機器與創(chuàng)新設計；在機械制造部分，從原料到毛坯制造、少無切削的成形技術、傳統(tǒng)制造、非傳統(tǒng)制造；在機電控制部分，從機電控制基礎到檢測與傳感、分布式控制技

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數(shù)學建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術；第5章為機電一體化驅動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

本書講述了新時代先進制造技術的研究內容和關鍵技術，全書共6章，主要介紹了先進制造技術發(fā)展與概述、現(xiàn)代設計技術、先進制造工藝技術、先進制造自動化技術、先進制造模式、現(xiàn)代制造管理技術等。

"本書是智能制造工程專業(yè)系列教材之一，系統(tǒng)介紹智能制造賦能技術的基本概念、基本原理、發(fā)展脈絡和關鍵技術。本書共分8章，第1章緒論，介紹智能制造的意義、賦能技術以及賦能技術與工業(yè)融合發(fā)展脈絡等內容。第2章計算機及其軟件技術，介紹數(shù)字電路與集成電路、計算機、軟件、數(shù)據(jù)管理與分析技術等內容。第3章數(shù)字傳感與控制技術，從數(shù)字傳

本書以超大開本的形式向孩子介紹世界上那些“大到沒朋友”的機械巨物。從最重、最大的卡車，到最高的起重機、最大的拖拉機、最大的火車、最大的郵輪、最大的飛機……一直到最大的火箭和最大的空間站。所有最不尋常的機器你都能在書中找到。書中寫實的畫風精確地呈現(xiàn)這些機器的樣貌，文中的對比表可以讓孩子清楚地了解這些機器的特殊尺寸。全書文