"本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過

觸覺感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機(jī)器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識別、視-觸覺融合目標(biāo)識別、滑覺檢測、機(jī)器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器

本書內(nèi)容全面涵蓋視頻監(jiān)控的圖像處理、視頻處理、相關(guān)算法和具體實(shí)現(xiàn)。本書概述了圖像處理和視頻處理的基本概念，描述了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建模塊，講述了對象分類技術(shù)、包括基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的最新技術(shù)，介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的分類，詳細(xì)講述了在遮擋等復(fù)雜場景中對多個(gè)目標(biāo)的處理和跟蹤方法。還講述了視頻

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”，選取國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺講解機(jī)器人集成應(yīng)用中上下料、搬運(yùn)、弧焊等工作站，重點(diǎn)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料、搬運(yùn)、弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點(diǎn)。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測機(jī)器人典型應(yīng)用以及機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例實(shí)施教學(xué)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換，形成6個(gè)典型教學(xué)項(xiàng)目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個(gè)。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測等真實(shí)工作場景，與東風(fēng)柳

"本書主要針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實(shí)際工程應(yīng)用編寫，系統(tǒng)地介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、霍爾式、光電式以及熱電式等各類常用傳感器，詳細(xì)闡述了各個(gè)傳感器的基本概念、工作原理、主要特性、測量轉(zhuǎn)換電路及其典型應(yīng)用。同時(shí)對測量的基本知識、傳感器的特性與標(biāo)定等內(nèi)容進(jìn)行了介紹。并且設(shè)置了部分實(shí)驗(yàn)，使讀者可以更好的理解傳感器技術(shù)

《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學(xué)會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機(jī)器人工程兩個(gè)專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實(shí)踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計(jì)劃的部分項(xiàng)目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻(xiàn)進(jìn)行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對，并介紹了頂層設(shè)計(jì)研究體系及凝練的全景式

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化”教學(xué)，充分