本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

本書首先回顧了星球探測機器人的發(fā)展歷史，介紹了其組成、分類及特點。然后重點分析了月壤力學(xué)及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學(xué)，為星球探測機器人動力學(xué)邊界條件的建立奠定理論基礎(chǔ)。進而分別針對腿足式和輪式兩類典型星球探測機器人，介紹了基本運動學(xué)和動力學(xué)建模方法，在此基礎(chǔ)上闡述了兩類星球探測機器人的控制策略和方法。并對星表多機器

本書是作者結(jié)合長期教學(xué)實踐經(jīng)驗和科研成果精心編寫而成的。全書共九章，第一章介紹了壓力傳感器的背景及現(xiàn)狀；第二至五章闡述了壓力傳感器的原理、設(shè)計、標(biāo)定與校準(zhǔn)及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用；第六、七章重點分析了新型柔性薄膜壓力傳感器的設(shè)計開發(fā)及應(yīng)用；第八、九章深入闡述了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的測試及其應(yīng)用研究。本書編排合理、內(nèi)容豐

本書主要內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)平臺安全技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺風(fēng)險評估和監(jiān)控技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺安全管理和運維技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)的應(yīng)用場景和發(fā)展趨勢、信息安全的防御措施、信息安全的管理和監(jiān)控工具、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)中的信息安全問題和解決方案。本書旨在幫助讀者了解大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)和信息安全的相關(guān)知識和發(fā)展趨勢，提高大數(shù)據(jù)平臺技

本書以HSR-JR603工業(yè)機器人系統(tǒng)為例進行編寫，內(nèi)容包括工業(yè)機器人的概述及手動操作、工業(yè)機器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機器人的I/O通信、工業(yè)機器人的搬運與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機器人寫字操作與編程、工業(yè)機器人綜合編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、綜合實訓(xùn)項目等，內(nèi)容充實、理論與實踐相結(jié)合，實用性強。本書將理論與實踐相結(jié)合

本書分為八章，內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估基礎(chǔ)理論、數(shù)據(jù)評估法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估程序、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估方法、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估風(fēng)險管理。

本書內(nèi)容共分為七個章節(jié)�；�本構(gòu)成如下：生產(chǎn)要素演化與數(shù)據(jù)要素產(chǎn)生；數(shù)據(jù)要素的分類與特征；數(shù)據(jù)要素的確權(quán)與定價；數(shù)據(jù)要素交易；公共數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用；企業(yè)數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用；個人數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用。每章都有相關(guān)典型案例和專欄拓展內(nèi)容，也設(shè)置了啟發(fā)性的課后思考題，以幫助讀者學(xué)習(xí)和理解。

本書采用理論知識與任務(wù)案例相結(jié)合的形式，以PyCharm為主要開發(fā)工具，系統(tǒng)地闡述大數(shù)據(jù)分析處理流程中的常用的第三方庫。全書共13個單元，單元1介紹大數(shù)據(jù)分析的概念等內(nèi)容；單元2和單元3介紹使用numpy與pandas實現(xiàn)科學(xué)計算與統(tǒng)計分析的相關(guān)知識；單元4-單元7介紹使用pandas實現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法；單元8介紹使

本書以環(huán)境監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)為例，介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)知識。具體內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識、ZigBee網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識以及傳感器網(wǎng)絡(luò)建設(shè)實踐。

《數(shù)據(jù)治理——理論、方法與實踐》關(guān)注以數(shù)據(jù)為關(guān)鍵要素的數(shù)字經(jīng)濟時代背景下的數(shù)據(jù)治理問題，分為8章。第1、2章以數(shù)據(jù)治理基礎(chǔ)概念作為鋪墊，重點對數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)治理以及數(shù)據(jù)治理體系所涵蓋的內(nèi)容進行全面梳理，明晰數(shù)據(jù)治理的現(xiàn)狀、趨勢，并進行國內(nèi)外數(shù)據(jù)治理理念與體系的比較；第3～7章是數(shù)據(jù)治理核心問題探討，重點對數(shù)據(jù)開放、數(shù)據(jù)交易