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本書系統(tǒng)性介紹機(jī)器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無人機(jī)為例，闡述故障診斷原理方法，含四旋翼損壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計；第5-8章論述執(zhí)行器容錯、服務(wù)型機(jī)器人及分布式故障檢測與優(yōu)化；第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯控制；第10-12章探索輪轂電機(jī)、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的容

本書以平版印刷技術(shù)為主線，論述平版印刷基本概念、設(shè)備材料及工藝技術(shù)，含印刷技術(shù)概述、數(shù)字印前處理等核心內(nèi)容，借簡練文字與插圖表格增強(qiáng)科學(xué)性、易讀性和實用性；可作測繪導(dǎo)航領(lǐng)域地圖繪制員（平版印刷方向）職業(yè)技能鑒定等培訓(xùn)教材，及平版印刷從業(yè)者參考書。

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目標(biāo)分析是聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中的重要組成部分，貫穿戰(zhàn)斗的全過程。準(zhǔn)確的目標(biāo)分析，能夠在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中取得優(yōu)勢。本書聚焦從數(shù)據(jù)中分析目標(biāo)的行為模式、預(yù)測目標(biāo)的動向。首先，闡述了目標(biāo)分析的內(nèi)涵和技術(shù)發(fā)展。其次，介紹了目標(biāo)分析的開源數(shù)據(jù)與基本方法；并從傳統(tǒng)方法、深度學(xué)習(xí)和事件序列三個角度描述基于開源數(shù)據(jù)的目標(biāo)跟蹤分析方法；針

本書立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時空基準(zhǔn)等多方面，重點(diǎn)講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測繪工程技術(shù)人員參考。

《軟件工廠進(jìn)階實錄》主要描述政企單位等大型國有高監(jiān)管組織采用軟件工廠模式，進(jìn)行軟件系統(tǒng)開發(fā)的全過程。相較于傳統(tǒng)技術(shù)書籍，本書獨(dú)辟蹊徑，以硬核技術(shù)流小說的形式呈現(xiàn)，通過更具可讀性的情節(jié)設(shè)定展開敘事，將場景構(gòu)設(shè)在某大型醫(yī)院信息中心，從管理者視角系統(tǒng)呈現(xiàn)軟件工廠從概念構(gòu)建到成熟運(yùn)營的全生命周期。內(nèi)容上從破解高監(jiān)管組織軟件開發(fā)

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