本書共分為五章，內(nèi)容包括：緒論、自主水下航行器導(dǎo)控系統(tǒng)分析、自主水下航行器長航時導(dǎo)航方法、外部信息輔助的自主水下航行器導(dǎo)控方法、自主水下航行器導(dǎo)控信息推演等。

本書以2020中國大連國際海事論壇為主線，以專業(yè)學(xué)術(shù)論文為基礎(chǔ)，設(shè)計了高端論壇、特約文稿、專題研究、技術(shù)交流四個板塊。編者本著精選、精編、精品的原則從多個高端論壇中精選論文，從數(shù)十個專題報告中遴選精論，從上百篇征文中甄選精品匯成本書。本書是船舶與海洋工程行業(yè)及其配套產(chǎn)業(yè)科技工作者、行業(yè)技術(shù)專家、學(xué)者結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐撰寫的關(guān)

本書按照高等院校道路橋梁工程技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)以及教學(xué)改革的需要，依據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范進(jìn)行編寫。全書主要內(nèi)容包括路面結(jié)構(gòu)設(shè)計、路面施工準(zhǔn)備、天然砂礫墊層施工、級配碎（礫）石結(jié)構(gòu)層施工、水泥穩(wěn)定材料結(jié)構(gòu)層施工、石灰穩(wěn)定材料結(jié)構(gòu)層施工、綜合穩(wěn)定材料結(jié)構(gòu)層施工、其他類型基層施工、瀝青混凝土面層施工、其他瀝青面層施工、普通水泥混

本書主要結(jié)合已建或在建大型隧洞工程，總結(jié)和介紹了復(fù)雜地質(zhì)條件下TBM卡機(jī)洞段預(yù)處理措施、施工程序、TBM設(shè)備對地質(zhì)條件適應(yīng)性，基于不良地質(zhì)條件下TBM工法卡機(jī)機(jī)理和風(fēng)險評價的研究，提出了快速脫困技術(shù)、TBM高效掘進(jìn)、TBM適應(yīng)性選型等成果。書中翔實(shí)的卡機(jī)脫困工程案例資料、科學(xué)的機(jī)理分析對TBM高效掘進(jìn)和卡機(jī)防控脫困技術(shù)

一堂在宇宙天宮里的直播課，在全國6000余萬師生心中種下航空的種子。從車，到船，再到火車、飛機(jī)，乃至火箭和宇宙飛船，人類從未停止過探索世界的步伐。本書從孩子常接觸以及感興趣的出租車、火車、輪船、飛機(jī)、火箭五大交通工具入手，讓孩子了解交通工具的出現(xiàn)、演變、結(jié)構(gòu)以及相關(guān)的趣味知識，培養(yǎng)孩子動手能力的同時，讓知識活起來。 走

本書根據(jù)校企合作多年來的教學(xué)與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將公路橋梁檢測技術(shù)和公路橋梁技術(shù)狀況評定結(jié)合，從公路橋梁養(yǎng)護(hù)管理體系、橋梁結(jié)構(gòu)的典型病害認(rèn)知等基礎(chǔ)知識開始人手，逐步過渡到核心內(nèi)容的橋梁結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)的應(yīng)用、橋梁技術(shù)狀況的評定。全書既注重基礎(chǔ)理論，又注重從實(shí)際出發(fā)，結(jié)合具體的工程案例，著重闡述典型的檢測技術(shù)和評定方法的基本原理

《港珠澳大橋島隧工程施工技術(shù)》依托港珠澳大橋島隧工程，介紹了工程建設(shè)中涉及的施工技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。島隧工程可以分為人工島、隧道基礎(chǔ)、管節(jié)預(yù)制和管節(jié)浮運(yùn)安裝，具體內(nèi)容涉及施工控制測量、人工島施工、島上隧道施工、沉管隧道基礎(chǔ)施工、沉管預(yù)制、沉管安裝、橋梁、島上建筑施工、管內(nèi)附屬、重力式碼頭、擠密砂樁工法、清水混凝土和*終接頭關(guān)鍵

本書本科生知識特點(diǎn)開展教學(xué)，并形成先介紹臨時結(jié)構(gòu)構(gòu)造、再介紹其設(shè)計方法，而后通過實(shí)際工程案例加深對教學(xué)內(nèi)容理解的教學(xué)內(nèi)容架構(gòu)、體系，在教學(xué)過程中，尤其加強(qiáng)對臨時結(jié)構(gòu)受力特點(diǎn)、荷載傳遞途徑等的講解，以使教學(xué)內(nèi)容能和學(xué)生已修材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等課程知識很好聯(lián)系，從而培養(yǎng)學(xué)生利用理論知識解決實(shí)際問題能力。本書主要用于土木工程

本書全面介紹城市軌道交通各系統(tǒng)的基本概念、基本組成和原理，共分為10章：城市軌道交通綜述、線路與戰(zhàn)場、車輛、供電、信號、通信、機(jī)電設(shè)備、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、單軌交通、規(guī)劃與運(yùn)營管理。第二章至第八章分別介紹各種設(shè)備的作用、組成、基本原理和使用方法。單軌交通運(yùn)用較少，故將其線路、車輛、供電、信號的內(nèi)容單列為第九章予以介紹。

海南環(huán)島高鐵的成功建設(shè)可有效提升海南國際旅游島的品質(zhì)，為熱帶海島高速鐵路工程建設(shè)樹立標(biāo)桿，尤其可為東南亞熱帶海洋地區(qū)國家高鐵建設(shè)提供重要的借鑒�！逗Ｄ檄h(huán)島高速鐵路設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》按概述、花崗巖全風(fēng)化層地基沉降特性及處理技術(shù)研究、地下車站高速列車隧道空氣動力學(xué)效應(yīng)及工程對策研究、高溫高濕海洋環(huán)境橋梁混凝土結(jié)構(gòu)防腐