本書以航空航天國家重大戰(zhàn)略需求以及國內(nèi)外先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢為牽引，進(jìn)行整體內(nèi)容編排，體現(xiàn)出鮮明的新時代航空航天先進(jìn)制造技術(shù)特色。其重點(diǎn)內(nèi)容包括面向制造的航空航天先進(jìn)設(shè)計技術(shù)、航空航天減材制造技術(shù)、航空航天增材制造技術(shù)、航空航天等材制造技術(shù)、航空航天表面制造技術(shù)、航空航天智能制造技術(shù)。本書內(nèi)容豐富，層次清晰，重點(diǎn)

旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機(jī)起降過程，隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機(jī)性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機(jī)、長航時直升機(jī)和低噪聲直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復(fù)雜的氣彈動力學(xué)問題，進(jìn)而會引發(fā)直升機(jī)的飛行安全問題，直升機(jī)起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機(jī)體相碰撞的重大事故

本書介紹了四旋翼無人機(jī)的相關(guān)知識，包括工作原理、組成、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無人機(jī)工作原理與組成，以及動力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用

本書綜合考慮了軍用飛機(jī)、民用飛機(jī)、通用飛機(jī)的座艙人機(jī)工效設(shè)計要求，從人為因素、環(huán)境控制、內(nèi)部布置等方面，系統(tǒng)分析了國內(nèi)外人機(jī)工效相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、適航條例以及研究成果，提出了飛機(jī)座艙人機(jī)工效設(shè)計準(zhǔn)則。本書共5章，分別介紹了飛機(jī)座艙人機(jī)工效相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，人機(jī)工效標(biāo)準(zhǔn)體系，以及人為因素、環(huán)境控制、內(nèi)部布置設(shè)計準(zhǔn)則。本書附錄給出了飛

本書系統(tǒng)深入地論述機(jī)載主動防御中的多約束制導(dǎo)與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗(yàn)證。全書共7章，首先概述飛機(jī)主動防御技術(shù)的新進(jìn)展，引出基于防御彈的主動防御技術(shù)路線中的關(guān)鍵技術(shù)，即防御彈的氣動外形高效優(yōu)化技術(shù)和多約束制導(dǎo)技術(shù)；建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的高效氣動優(yōu)化框架，設(shè)計機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在氣動優(yōu)化領(lǐng)域的運(yùn)用方法；建立基于計算幾何的多約束

自主運(yùn)行技術(shù)是實(shí)現(xiàn)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下獨(dú)立、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，而自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書提出了一類二階動態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測能力定量表征理論方法，創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測性理論，創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應(yīng)用的完整閉環(huán)。

本書面向飛機(jī)駕駛艙人機(jī)交互智能化的發(fā)展趨勢，遵循互補(bǔ)式人機(jī)智能交互技術(shù)向混合式人機(jī)智能交互技術(shù)的演進(jìn)路線，從人機(jī)智能交互信息語義建模方法、人機(jī)智能交互網(wǎng)絡(luò)建模方法、多模態(tài)人機(jī)智能交互設(shè)計方法（觸控交互、語音交互、體感交互、眼動交互）、人機(jī)交互異常行為監(jiān)測方法、人機(jī)交互意圖識別方法、人機(jī)界面重構(gòu)與負(fù)荷均衡方法、人機(jī)演化博

本書圍繞空空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計方法，依次介紹協(xié)同制導(dǎo)相關(guān)基礎(chǔ)理論、時間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律、空間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律，以及實(shí)際工程背景下（導(dǎo)彈脈沖式火箭發(fā)動機(jī)推力、導(dǎo)彈無推力）的拓展應(yīng)用，內(nèi)容循序漸進(jìn)，由淺入深。另外，對于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關(guān)結(jié)論，證明過程未予以展開，力圖使數(shù)學(xué)概念服務(wù)于工程應(yīng)用。

本書聚焦典型飛行器結(jié)構(gòu)面臨的多源不確定性因素，系統(tǒng)介紹并深入探討了多特征動態(tài)載荷識別的非概率集合理論方法。內(nèi)容涵蓋空域集中與分布載荷的時域演化過程和頻域統(tǒng)計特征識別，研究了識別過程中病態(tài)性抑制、不確定性分析與傳感器布局優(yōu)化等關(guān)鍵問題，最終構(gòu)建了一套機(jī)理-數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)載荷集合邊界識別理論體系。全書內(nèi)容包括不確定性動態(tài)載

本書在深入分析未來空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無人機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的多無人飛行器的智能自主決策問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的最新研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括星群協(xié)同觀測的智能任務(wù)決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制，以及大規(guī)模無人機(jī)的靜態(tài)/動態(tài)目標(biāo)觀測任務(wù)決策、類腦智能攻防對抗及無人