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本書從多個角度全面介紹了CDO的相關內(nèi)容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個全面的知識框架和實操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關鍵角色。全書分為6章，具體內(nèi)容包括：第1章簡要講述CDO的定義和起源，以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉型的關系；第3章介紹CDO應具備的基礎數(shù)據(jù)知識；第4章

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近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應用于眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關鍵技術，系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系