本書(shū)編寫(xiě)目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。本書(shū)一共10章，分別講述了大數(shù)據(jù)介紹、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)采集與清洗、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的商業(yè)應(yīng)用以及綜合實(shí)訓(xùn)。本書(shū)將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量的案例及書(shū)中的二維碼幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析相關(guān)

本書(shū)基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過(guò)企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識(shí)與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫(xiě)字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書(shū)籍。本書(shū)深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開(kāi)。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書(shū)旨在引導(dǎo)讀者全面了解分布式系統(tǒng)的核心原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)分為9章，內(nèi)容包括分布式系統(tǒng)概述、理論基礎(chǔ)、基礎(chǔ)架構(gòu)，以及分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計(jì)算模型MapReduce、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeeper、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase和分布式消息系統(tǒng)Kafka的工作原理與應(yīng)用，最后提供兩個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，幫助讀者將

"本書(shū)分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

"本書(shū)在第1版的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了全面更新和擴(kuò)充,旨在反映測(cè)控技術(shù)的**發(fā)展和國(guó)家戰(zhàn)略需求。全書(shū)共分9章,第1章簡(jiǎn)要介紹測(cè)控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢(shì);第2章介紹現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的理論方法;第3章介紹各種新型傳感器的原理及應(yīng)用;第4章介紹基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第5章介紹基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第6、7章分

"大數(shù)據(jù)分析包括查詢型分析、描述性分析、探索性分析、挖掘型分析等。本書(shū)介紹基于R語(yǔ)言的大數(shù)據(jù)分析解決方案。全書(shū)分3篇共18章。第1篇R語(yǔ)言，包括第1～10章，分別為R語(yǔ)言概覽、表達(dá)式、字符串與正規(guī)表達(dá)式、函數(shù)、向量、矩陣、數(shù)據(jù)框、列表、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；第2篇可視化，包括第11、12章，分別為統(tǒng)計(jì)繪圖、圖形文

《數(shù)據(jù)凈界》是一本由行業(yè)資深人士組成的團(tuán)隊(duì)撰寫(xiě)的全面指南，旨在提供關(guān)于管理永久性和可持續(xù)性數(shù)據(jù)清除的詳盡指導(dǎo)，同時(shí)確保符合監(jiān)管、法律和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本書(shū)深入探討了數(shù)據(jù)凈化的原因、方法和時(shí)機(jī)，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)凈化作為IT運(yùn)營(yíng)中實(shí)現(xiàn)循環(huán)的重要組成部分。作者還討論了關(guān)于數(shù)據(jù)清除的幾個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)，包括IEEE和ISO即將發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)凈化如

本書(shū)以機(jī)器人視覺(jué)為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺(jué)、深度估計(jì)、視覺(jué)特征提取與匹配、視覺(jué)定位與建圖、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)圍繞機(jī)器人視覺(jué)主題

本書(shū)系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書(shū)的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理