本書是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試應(yīng)用與調(diào)試開發(fā)的中級教材，主要介紹了計算平臺的架構(gòu)、措建、拆裝、應(yīng)用開發(fā)等知識。全書以學(xué)習(xí)任務(wù)為出發(fā)點貫穿教學(xué)，包括計算平臺的整體認(rèn)知、計算平臺的硬件檢測、計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調(diào)試、計算平臺中環(huán)境感知模塊的測試、計算平臺中決策規(guī)劃的認(rèn)知和計算平臺執(zhí)行器控制模塊的測試6個項目，共計1

本書主要講解燃油汽車與電動汽車相關(guān)的專業(yè)知識。第1、2章為汽車機械、電氣基礎(chǔ)知識篇，主要介紹一些基本知識，機械部分包括的組成和工作原理，燃油汽車、底盤傳動系(包括變速器)、行駛系(包括懸架與車輪)、轉(zhuǎn)向系與行駛系、車身及飾件的結(jié)構(gòu)形式與特點，機械部件的控制方式與工作原理。第3章講解汽車發(fā)動機的類型、結(jié)構(gòu)與原理。第4章按

本書以智能底盤為研究對象，介紹了智能底盤的技術(shù)內(nèi)涵及其發(fā)展，探討了智能底盤核心線控執(zhí)行系統(tǒng)(線控液壓制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng))的關(guān)鍵技術(shù)、智能底盤多系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及智能底盤失效運行控制技術(shù)，展示了智能底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)精準(zhǔn)控制、智能底盤一體化協(xié)調(diào)控制、極限工況下智能底盤安全控制、智能底盤系統(tǒng)失效運行及容錯控制技術(shù)的解決方

本書以車規(guī)級芯片及汽車電子零部件的可靠性為背景，提出了廣義車規(guī)級的概念，主要介紹了汽車電子可靠性理論、電子元器件的車規(guī)級認(rèn)證、車規(guī)級與功能安全標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系及區(qū)別、電子模塊的車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)及測試方法、電子模塊車載應(yīng)用的特殊要求，以吸汽車電子模塊如何通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計、嚴(yán)苛的測試、高要求的項目維護(hù)來滿足整車15年全生命周期內(nèi)的高可靠

本書簡要介紹了電動汽車的發(fā)展概況、電動汽車用蓄電池的結(jié)構(gòu)類型與工作原理、驅(qū)動電動機的結(jié)構(gòu)類型及工作原理，并詳細(xì)介紹了純電動汽車、混合動力電動汽車及燃料電池電動汽車的組成、原理及設(shè)計要點，并對電動汽車常用的控制理論與控制方法也作了簡要的介紹。除此之外，對其他新能源汽車的結(jié)構(gòu)類型，工作原理及性能特點等也作了系統(tǒng)的介紹。本書

本書緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及其應(yīng)用，首先對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進(jìn)行綜述性介紹，然后分別介紹視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用、雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用、高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制、汽車總線及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)和ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用，最后簡要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與

本書以國家職業(yè)教育改革為契機，以課程改革為突破口，緊密結(jié)合當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展以及職業(yè)崗位群和企業(yè)需求變化，來源于企業(yè)真實崗位和真實工作任務(wù)，融合“有效教學(xué)”教學(xué)理念，內(nèi)容包括汽車分類與總體構(gòu)造、發(fā)動機總體構(gòu)造與工作原理、底盤總體構(gòu)造與工作原理、電器設(shè)備總體構(gòu)造與工作原理。

本書共分7個項目，分別介紹了二手車鑒定評估準(zhǔn)備、二手車靜態(tài)技術(shù)鑒定、特殊二手車的鑒定、新能源汽車的鑒定、二手車動態(tài)鑒定、二手車價格評估、二手車交易。重點是項目二靜態(tài)技術(shù)鑒定和項目三特殊二手車的鑒定，內(nèi)容包含了外觀車漆、車輛間隙、車身骨架、車輛內(nèi)飾、發(fā)動機艙、底盤、行李艙的檢查，以及泡水車、精修車、調(diào)表車等的鑒定，特別加

本書主要包括汽車維護(hù)作業(yè)準(zhǔn)備工作、汽車定期維護(hù)作業(yè)流程、汽車維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)中的重要操作項目三部分內(nèi)容。第一單元包括7個作業(yè)任務(wù)，主要內(nèi)容為從事汽車維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的個人規(guī)范及5S管理標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè)場地要求，常用工具、設(shè)備的使用，新能源汽車維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的基本要求，汽車維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)流程等。第二單元包括20個作業(yè)任務(wù)，主要內(nèi)容

本書緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車中涉及的計算機技術(shù)及其應(yīng)用發(fā)展，首先進(jìn)行計算機以及汽車計算機的認(rèn)知學(xué)習(xí)，然后基于不同開發(fā)任務(wù)，介紹Ｃ語言基礎(chǔ)、Ｃ語言進(jìn)階、機器人操作系統(tǒng)(ROS)等相關(guān)知識。本書采用理實一體化的教學(xué)模式，有利于學(xué)生進(jìn)一步理解和掌握知識點，培養(yǎng)學(xué)生具備編程應(yīng)用基礎(chǔ)能力，積累實際程序開發(fā)經(jīng)驗，幫助學(xué)生打下良好的