本書梳理了人口老齡化的影響、老年人群體基本特征、老年人康養(yǎng)需求、養(yǎng)老相關(guān)國(guó)家政策、未來(lái)養(yǎng)老發(fā)展趨勢(shì)，探究了智能養(yǎng)老輔助技術(shù)、智能養(yǎng)老機(jī)器人的定義、技術(shù)體系，分析了智能養(yǎng)老機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上，以老年人洗浴輔助機(jī)器人為例，從結(jié)構(gòu)、控制、在線學(xué)習(xí)、安全防護(hù)、集成及驗(yàn)證、發(fā)展趨勢(shì)等方面系統(tǒng)闡述了半失能老年人智

本書主要內(nèi)容包括：緒論；基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人；室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)樓型建立及誤差標(biāo)定方法；基于改進(jìn)Cartographer算法的激光SLAM；基于機(jī)器人平臺(tái)的Cartographer算法實(shí)現(xiàn)等。

本書主要結(jié)構(gòu)如下：第1章剖析雙網(wǎng)面臨的韌性挑戰(zhàn)；第2章詳述系統(tǒng)建模方法；第3-4章探討風(fēng)險(xiǎn)傳播與評(píng)估模型；第5-6章分別闡述正常與故障工況的優(yōu)化決策體系；第7章總結(jié)與展望未來(lái)工作。各章均配備典型算例，為理論方法提供實(shí)踐佐證。

本書共6章，系統(tǒng)性地介紹了通信導(dǎo)航一體化技術(shù)的發(fā)展背景、基本概念、演進(jìn)歷程及應(yīng)用實(shí)例，第1章概述了位置服務(wù)的普及和衛(wèi)星導(dǎo)航的局限性，第2章回顧了通信導(dǎo)航一體化技術(shù)的發(fā)展歷程，第3章詳細(xì)介紹了多種通信導(dǎo)航一體化的定位方法，第4章和第5章分別探討了通信導(dǎo)航一體化的松耦合與緊耦合方法，闡述了不同技術(shù)整合模式的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)，最后

本書從算法安全、數(shù)據(jù)隱私、模型魯棒性、政策法規(guī)等維度展開，涵蓋投毒攻擊、對(duì)抗攻擊、萃取攻擊、逆向攻擊、提示注入、聯(lián)邦學(xué)習(xí)隱私安全等新型安全威脅以及相應(yīng)的安全防御手段。

本書共分為７章，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人常用傳感器、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等。

本書涵蓋了FPGA的基礎(chǔ)知識(shí)和開發(fā)流程，詳細(xì)地介紹了VerilogHDL和VHDL等硬件描述語(yǔ)言的應(yīng)用，同時(shí)聚焦于密碼算法在硬件中的實(shí)現(xiàn)和加速優(yōu)化。本書具有涉及的知識(shí)點(diǎn)多、內(nèi)容廣等特點(diǎn)，通過(guò)案例引導(dǎo)讀者開展知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，注重培養(yǎng)讀者解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

本書共8章，內(nèi)容包括衛(wèi)星通信概述、衛(wèi)星軌道理論與星座理論、衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成、衛(wèi)星通信鏈路設(shè)計(jì)、衛(wèi)星通信體制技術(shù)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、典型衛(wèi)星通信系統(tǒng)以及空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)。

本書采用歷時(shí)性敘事與共時(shí)性分析相結(jié)合的方式，第1章至第5章構(gòu)建通信技術(shù)的時(shí)空坐標(biāo)系：從古代烽火到現(xiàn)代衛(wèi)星通信，揭示信息載體與文明的共生關(guān)系，解碼香農(nóng)定理對(duì)數(shù)字世界的奠基意義，剖析電子元件與通信系統(tǒng)構(gòu)成的物理基座。第6章至第8章聚焦技術(shù)融合新范式：探討算力網(wǎng)絡(luò)、“東數(shù)西算”工程、人工智能與元宇宙通信架構(gòu)的迭代邏輯，以及計(jì)

本書主要介紹了納米光學(xué)研究?jī)?nèi)容的一個(gè)重要分支表面等離激元的一些特征與應(yīng)用，特別介紹了含有三階非線性介質(zhì)的金屬微納結(jié)構(gòu)的模型分析與應(yīng)用場(chǎng)景。本書中所涉及的器件均以仿真為主，系統(tǒng)地闡述了表面等離激元中的集體效應(yīng)，以及與非線性材料結(jié)合后的主要原理與應(yīng)用。