本書(shū)全面介紹了RISC-V架構(gòu)及其在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。全書(shū)共分13章，主要內(nèi)容包括：緒論、RISC-V技術(shù)生態(tài)與實(shí)踐、RISC-V架構(gòu)的中斷和異常、RISC-V匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、CH32嵌入式單片機(jī)與最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、MRS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、CH32通用輸入輸出接口、CH32外部中斷、CH32定時(shí)器系統(tǒng)、CH32通用同步

本書(shū)共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸技術(shù)、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應(yīng)用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見(jiàn)的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測(cè)與防護(hù)技術(shù)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用及安全現(xiàn)狀。本書(shū)不僅包

本書(shū)共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、仿生機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化、仿生機(jī)器人制作、仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)和仿生機(jī)器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作思想，并添加了運(yùn)動(dòng)仿真工具、三維建模工具、設(shè)計(jì)優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過(guò)介紹仿生機(jī)器人案例，進(jìn)一步提升了本書(shū)的教學(xué)性與實(shí)踐性。本

本書(shū)分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺(jué)傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書(shū)涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過(guò)機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書(shū)介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書(shū)向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對(duì)全書(shū)內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書(shū)共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書(shū)堅(jiān)持“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書(shū)中內(nèi)容融合1+X證書(shū)中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》初級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理及應(yīng)用實(shí)例，旨在幫助讀者深入掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用方法。全書(shū)共分10章，涵蓋從基礎(chǔ)理論到典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面。前兩章詳細(xì)講解了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、結(jié)構(gòu)及工作原理，為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。隨后的章節(jié)重點(diǎn)介紹了不同類型的典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

本書(shū)從工程實(shí)施方法論的視角審視物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)施的主要任務(wù)，從需求出發(fā)，按照物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計(jì)的主要步驟，介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)條件、設(shè)計(jì)結(jié)果及實(shí)施方法。全書(shū)共12章，分別介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的總體過(guò)程、可行性研究、需求分析、初步設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)安全設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)

本書(shū)共有11章，主要內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)安全的相關(guān)概念、網(wǎng)絡(luò)面臨的安全威脅、世界主要國(guó)家的網(wǎng)絡(luò)安全戰(zhàn)略、網(wǎng)絡(luò)安全發(fā)展趨勢(shì)；網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)理論，包括網(wǎng)絡(luò)安全理論基礎(chǔ)、密碼學(xué)理論、訪問(wèn)控制理論和博弈論等；網(wǎng)絡(luò)安全模型與架構(gòu)，包括典型網(wǎng)絡(luò)安全模型，可信計(jì)算、自信任和零信任等網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)；經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，包括防火墻技術(shù)、入侵檢測(cè)技術(shù)