多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應性、良好的魯棒性以及維護成本低等優(yōu)點成為科研領域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機器人的機構(gòu)設計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學基礎知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設計，機器人本體分析與設計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設計以及典型機器人的設計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構(gòu)設計的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標準和企業(yè)崗位實際工作情況編寫而成，突出對學員技能的培養(yǎng)，做到對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的實際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標準開發(fā)，同時結(jié)合企業(yè)崗位工作實際需求進行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細闡述了職業(yè)認知與職業(yè)道德、工業(yè)機器人基礎知識、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設計一個能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務的自主機器人全過程。全書包括兩個主要部分：分別為原理部分和實踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個全自主機器人為什么能夠適應未知環(huán)境和自主完成任務；在實踐部分會探討對原理部分的編程實現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個全自主機器

本書主要研究如何構(gòu)建數(shù)據(jù)要素基礎制度，重點圍繞《中共中央國務院關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》《中共中央國務院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》(簡稱“數(shù)據(jù)二十條”)以及全國多地的數(shù)字經(jīng)濟、數(shù)據(jù)要素制度探索實踐，探索數(shù)據(jù)對其他生產(chǎn)要素的放大、疊加、倍增作用，以及數(shù)據(jù)要素如何推動資源快捷流動

本書共有12章：“緒論”概述了機器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學與機器人學”對魚類和機器魚的運動進行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機器魚”展示了使用線驅(qū)動機構(gòu)的獨特機器魚設計；而“多關(guān)節(jié)機器魚的設計與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機器魚”提出了一種

機器人建模與控制是機器人學的一個重要分支，已滲透到各類機器人的分析和設計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎知識，包括空間描述和變換、機器人運動學、機器人逆運動學、機器人微分運動學和靜力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人動力學、機器人運動控制和機器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學生的學習特點，本書選材注意基礎性和系統(tǒng)性，理論推導注

本書以一個完整的電商用戶數(shù)據(jù)預處理為主線項目，按照項目在企業(yè)中真實的開發(fā)流程，由淺入深、循序漸進地將數(shù)據(jù)預處理的理論知識和關(guān)鍵技術(shù)融入各個工作任務中。通過完成一個個具體任務到最終實現(xiàn)整個項目，讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預處理的相關(guān)理論知識和職業(yè)技能，能夠獨立對各個領域的數(shù)據(jù)進行預處理。本書主要內(nèi)容包括：項目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)

本教材結(jié)合專業(yè)人才培養(yǎng)目標，以企業(yè)財務分析的管理需求為基礎，運用案例比較分析，對企業(yè)財務數(shù)據(jù)進行分析和可視化處理，從而更好地適應企業(yè)數(shù)字化會計管理崗位工作的需要。本教材主要有兩部分：一是大數(shù)據(jù)的概念及分析流程和方法，二是企業(yè)財務決策過程中大數(shù)據(jù)的具體運用。具體內(nèi)容包括：財務大數(shù)據(jù)概述、財務大數(shù)據(jù)分析的流程與方法、基于企

《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)隱私管理中的應用》： 本書旨在向初學者展示物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈的基礎知識，以及現(xiàn)有從業(yè)者的集成和挑戰(zhàn)討論。其目的是加深對區(qū)塊鏈在促進安全方面的作用的理解。它提供了一個逐步的討論、詳盡的文獻調(diào)查、嚴格的實驗分析和討論，以證明區(qū)塊鏈技術(shù)用于確保通信安全。 《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈平臺》