隨著人形機(jī)器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點(diǎn)關(guān)注。本書通過講解移動(dòng)機(jī)器人的知識(shí)要點(diǎn)，能夠讓讀者迅速熟悉移動(dòng)機(jī)器人的整體框架和設(shè)計(jì)原理。在此基礎(chǔ)上，本書以實(shí)踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導(dǎo)航、三維重建、機(jī)器視覺、自然語

本書聚焦水下波動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究的前沿技術(shù)，開展基于沖量原理的波動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力學(xué)建模關(guān)鍵技術(shù)研究，分析波動(dòng)推進(jìn)模型下推力和流體沖量之間的基本關(guān)系，系統(tǒng)闡述水動(dòng)力性能的理論模型與數(shù)值預(yù)報(bào)方法，建立波動(dòng)推進(jìn)水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)模型。介紹二維、三維波動(dòng)推進(jìn)水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)與流場演化，優(yōu)化水下波動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人水動(dòng)力性能。通過理論分析、數(shù)

機(jī)器人智能是機(jī)器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機(jī)器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過剖析機(jī)器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機(jī)器人智能相關(guān)問題的方法論。本書可分為5個(gè)部分：第1部分（第1～4章）介紹機(jī)器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分（第5～6章）

本書是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測量儀器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

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在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

《未來工程師》是一套介紹未來科技趨勢(shì)的書籍，涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)器人技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、有機(jī)農(nóng)業(yè)、量子技術(shù)、芯片與半導(dǎo)體以及5G與通信技術(shù)等。書中詳細(xì)介紹了這些技術(shù)的原理、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢(shì)，并強(qiáng)調(diào)了科技對(duì)于人類社會(huì)的影響和改變。通過閱讀本書，讀者可以深入了解這些領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來趨勢(shì)，同時(shí)也可

《ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應(yīng)用廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂等典型任務(wù)為學(xué)習(xí)載體，通過離線編程與仿真，教授讀者利用相關(guān)建模操作來組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟�！禔BB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》共分7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件介紹、

本書系統(tǒng)性介紹機(jī)器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無人機(jī)為例，闡述故障診斷原理方法，含四旋翼損壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計(jì)；第5-8章論述執(zhí)行器容錯(cuò)、服務(wù)型機(jī)器人及分布式故障檢測與優(yōu)化；第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制；第10-12章探索輪轂電機(jī)、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的容