本書以人工智能驅(qū)動的人形機器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動家庭、工作場所以及全球經(jīng)濟變革的關(guān)鍵力量。書中深入探索人形機器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場景中的實際應(yīng)用；探討其在財富再分配、全球市場走向等方面的經(jīng)濟影響，機器人與人的情感交互等倫理與社會影響；展望人形機器人在太空探索、智

本書從機構(gòu)拓撲特征的角度探索和研究并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題，清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法，從而拓展了機器人機構(gòu)拓撲學(xué)的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓撲綜合到拓撲分析、從基于拓撲性能的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓撲設(shè)計的發(fā)展歷程，闡述了拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法，以及拓撲分析對拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)

"柔順技術(shù)可使機器人具備復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力，但該技術(shù)從理論到實踐的應(yīng)用隔閡成為阻礙眾多機器人從業(yè)者的研究難題。針對該難題，本書結(jié)合作者長期的一線技術(shù)研發(fā)與實際工程經(jīng)驗，聚焦于機器人柔順控制領(lǐng)域，系統(tǒng)地梳理了柔順技術(shù)背后的控制理論及工程實踐方法，介紹了機器人柔順控制的經(jīng)典實踐案例及**應(yīng)用情況。全書包含5章，

本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標準、技術(shù)和實踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書中通過對工業(yè)

本教材遵循目標導(dǎo)向的學(xué)習(xí)設(shè)計原則，按照“項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的思路，以知識手冊+技能手冊的形式編寫，有效地融合理論與實踐，強調(diào)技能訓(xùn)練，以模塊導(dǎo)讀、思維導(dǎo)圖做指引，同時植入測評環(huán)節(jié)，確保學(xué)生全面掌握相關(guān)知識與技能。本教材內(nèi)容主要涉及十一個關(guān)鍵工業(yè)機器人相關(guān)知識模塊與十四個技能訓(xùn)練工單，另外，還配套有工業(yè)機器人操作與運維

本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實際案例，深入淺出地介紹了仿生機器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進展以及未

本書共6章，包括機器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機器人的應(yīng)用，機器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機器人電源，變位機，典型焊件的機器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。

本書圍繞服務(wù)機器人“能聽會說”“行動自如”“精準服務(wù)”的要求，集多功能綜合應(yīng)用開發(fā)于一體，將企業(yè)開發(fā)流程轉(zhuǎn)化為項目教學(xué)流程，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的模式，緊扣服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標準，是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊式活頁教材。全書共五個項目，包括服務(wù)機器人認知、智能語音功能開發(fā)與應(yīng)用、智能識別功能開發(fā)與應(yīng)用

本書共10章，從基礎(chǔ)的機械裝配、電氣安裝、元器件認識、常用工具的使用開始學(xué)習(xí)，每個章節(jié)均結(jié)合自研的實訓(xùn)平臺設(shè)計了相應(yīng)的實訓(xùn)任務(wù)，并詳細列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學(xué)習(xí)工業(yè)機器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動化項目打下堅實的基礎(chǔ)。

本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等，并提供了工業(yè)機器人實際應(yīng)用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個視頻，是作者在高校講課和實際在現(xiàn)場做項目的精心總結(jié)。視頻中對工業(yè)機器人實際應(yīng)用中的難點與要點、基本概念、操作方法和編程方