本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人拆包、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人編程操作、工業(yè)機器人搬運碼垛操作與調(diào)試、工業(yè)機器人常規(guī)檢查與維護、工業(yè)機器人故障與處理，共4個模塊、8個項目。每個項目包含若干任務，每個項目配備知識測評，便于教學成果的評價和重點內(nèi)容的掌握。本書內(nèi)容主要以ABB機器人IRB

本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的基本原理與相關方法,內(nèi)容體系完善、邏輯嚴密,具有良好的基礎性系統(tǒng)性和實用性。書中內(nèi)容注重理論與實踐的結合,涵蓋了機器人概述、計算機系統(tǒng)的運算功能、機器人運動學與動力學、機器人視覺,機器人語音識別、定位與建圖、機器人智能、機器人運動規(guī)劃等內(nèi)容。

《智能機器人技術應用與實踐》是一本系統(tǒng)全面、理論與實踐相結合的專業(yè)教材，旨在引導讀者深入了解智能機器人相關的核心技術與應用領域。全書結構嚴謹，涵蓋了從基礎的單片機技術、移動機器人系統(tǒng)構建，到復雜的智能系統(tǒng)集成與項目實戰(zhàn)，再到SLAM導航技術以及綜合項目探索。通過理論講解、技術分析與操作實踐相結合的方式，幫助讀者掌握機器

機器人研究在當今和未來都是一個熱門話題。隨著機器人在工業(yè)和生活中的廣泛應用，對機器人控制的要求也越來越高。目前，機器人控制正朝著開放化和模塊化的方向快速發(fā)展。本書以智能協(xié)作機器人為研究對象，系統(tǒng)地闡述了基于模型設計的協(xié)作機器人研發(fā)方法，并詳細講解了協(xié)作機器人的硬件結構、控制系統(tǒng)，以及運動學、動力學分析與仿真等。全書共1

本書針對欠驅(qū)動雙足行走機器人的步態(tài)優(yōu)化與穩(wěn)定控制等問題進行研究，系統(tǒng)建立Compass-like雙足行走機器人和帶膝關節(jié)雙足行走機器人的2D及3D模型。在分析人類行走時下肢肌電信號變化規(guī)律的基礎上，本書提出只在踝關節(jié)加驅(qū)動的雙足行走機器人欠驅(qū)動方式。針對時間尺度控制策略存在的問題，本書提出能量成型控制，其可使雙足行走機

本書系統(tǒng)討論了康復機器人運動控制問題，給出了提高人機系統(tǒng)跟蹤精度和保障人機系統(tǒng)安全的技術方案。在研究康復機器人系統(tǒng)模型建立方法的基礎上，分別從有限時間控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制、強化學習控制視角，解決了死區(qū)補償和人機合作環(huán)境對跟蹤性能的影響問題，再從迭代學習控制、速度約束跟蹤控制視角出發(fā)，解決了康復機器人運動速度感知、主動訓練

本書共9章，以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解，包括FANUC工業(yè)機器人的基本認知、ROBOGUIDE仿真軟件的安裝與操作、工業(yè)機器人的構成、手動操作及編程、坐標系講解、系統(tǒng)配置、部分報警代碼、案例編程等內(nèi)容。讀者學習完本書，即可掌握FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程

全書共9章,涵蓋機器人與智能裝備的基本概念、設計方法、典型構型、機械系統(tǒng)設計、執(zhí)行元件選型、驅(qū)動與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)設計、精度校準及安全性與經(jīng)濟性等內(nèi)容。本書首先介紹了機器人與智能裝備的概念與發(fā)展歷程,并重點討論了機器人設計方法及各類典型構型,如串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機器人。接著,詳細探討了機械傳動、支承、底座等關鍵部件的設

本書主要包括機構學與機械動力學基礎知識、機器人的位姿描述與齊次變換、螺旋理論基礎、機器人運動學與雅可比矩陣、機器人動力學、剛性并聯(lián)機器人的運動學與動力學,以及柔性并聯(lián)機器人的動力學建模與分析、動力分析、虛擬樣機仿真、動態(tài)特性分析和運動與動力規(guī)劃等柔性機器人的運動學與動力學內(nèi)容。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基本理論與實踐應用,涵蓋了從基礎概念到前沿技術的廣泛內(nèi)容。本書共分為7章,旨在為讀者提供全面而深入的機器人學知識體系。第1章概述了機器人的定義、歷史、結構、分類及應用,同時介紹了機器人學的研究內(nèi)容和國內(nèi)外現(xiàn)狀。第2章深入探討了機器人運動學,包括位姿描述、點的映射、齊次變換等關鍵概念,以及連桿參