本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進行重復(fù)編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人是多用途的固定或移動式操作機，可以是由(多)工業(yè)機器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務(wù)所需的任何機械、

本書從現(xiàn)代工業(yè)機器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書稿中梳理分析了機器人編程、電氣及機器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書內(nèi)容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學(xué)性與專業(yè)性。

本書結(jié)合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的

本書共8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切

本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項目式教學(xué)，將焊接機器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機結(jié)合，使學(xué)生通過實際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術(shù)發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛?cè)嵘咝螜C器人和柔性蛇形機器人三個方面

"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā)，以智能機器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機器人軟硬件設(shè)計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、

"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機器人搬運

本書主要包括緒論、工業(yè)機器人機構(gòu)、機器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制及編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要面向教學(xué)研究型、技術(shù)應(yīng)用型本科院校，培養(yǎng)學(xué)生機器人設(shè)計及應(yīng)用方面基礎(chǔ)知識，主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應(yīng)當前新工科教學(xué)要求，教材可以適當配套部分運動視頻、動畫等數(shù)字