本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機(jī)器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人軌跡設(shè)計及編程、搬運(yùn)、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建�！方滩囊怨�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機(jī)器人的三維建模分為6個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人夾爪設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人吸盤設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人焊槍設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計等內(nèi)容�！豆�業(yè)機(jī)

《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，工業(yè)機(jī)器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機(jī)器人，如砌磚機(jī)器人、混凝土打印機(jī)器人、板材安裝機(jī)器人、木結(jié)構(gòu)加工機(jī)器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機(jī)器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實(shí)的建造機(jī)器人應(yīng)用案例，展示了建造機(jī)器人目前的新進(jìn)展及未來趨勢。對于建筑機(jī)器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)

《智能視覺機(jī)器人操作與編程》具有以下特點(diǎn)：（1）理實(shí)一體，內(nèi)容豐富。每個項目都融合了理論知識與實(shí)踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動手操作。理論知識部分為實(shí)踐操作提供了堅實(shí)的理論基礎(chǔ)，而實(shí)驗部分則是對理論知識的實(shí)際應(yīng)用和延伸。兩者相得益彰，使內(nèi)容更加豐富和深入。（2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學(xué)者還是專業(yè)人士

本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設(shè)計平臺，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人的ROBOGUIDE軟件為應(yīng)用平臺，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗、企業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機(jī)器人方向的教學(xué)要求，能夠適應(yīng)相關(guān)智能制造類企業(yè)對應(yīng)用型人才的需求。 全書共3篇7章。

RPA財務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與開發(fā)

在當(dāng)今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在以空前的速度迅速擴(kuò)展。工業(yè)4.0強(qiáng)調(diào)自動化與信息化的相互融合，而在這個背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對自動化智能型企業(yè)的競爭力提出了更高的要求。在這個過程中，工業(yè)機(jī)器人成了

本書圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點(diǎn)，首先按水生動物運(yùn)動方式的特點(diǎn)將水生動物推進(jìn)分為的鰭擺動、鰭波動和噴流等三種模式，并以這三種模式所對應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學(xué)、解剖學(xué)、活體游動流場觀測、仿生機(jī)器魚實(shí)驗研究和流體動力學(xué)數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內(nèi)外水下仿生推進(jìn)機(jī)理研究和工程實(shí)踐的最新進(jìn)展。接著，作者介