本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在水面船舶運(yùn)動(dòng)控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅(qū)動(dòng)與欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的軌跡跟蹤控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)方法包括backstepping、動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)、有限時(shí)間等前沿理論和方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)、單一參數(shù)學(xué)習(xí)技術(shù)、觀測(cè)器技術(shù)、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、預(yù)設(shè)性能技術(shù)等，提出船舶

本書圍繞TBM裝備及施工中的關(guān)鍵問(wèn)題，力求深入淺出、通俗易懂，全面透徹地論述了TBM發(fā)展簡(jiǎn)史與典型應(yīng)用、TBM原理與構(gòu)造、TBM選型與適應(yīng)性分析、TBM隧道關(guān)鍵施工技術(shù)、TBM設(shè)備管理與維保、TBM隧道不良地質(zhì)處置技術(shù)、TBM施工項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理、TBM“四新”技術(shù)與展望等方面內(nèi)容，并結(jié)合具有代表性的國(guó)內(nèi)外眾多工程案例，闡

優(yōu)先發(fā)展公共交通是我國(guó)城市交通發(fā)展的重要戰(zhàn)略。常規(guī)公交是城市公共交通系統(tǒng)的重要組成部分，提高常規(guī)公交服務(wù)可靠性是提高公交吸引力的重要手段。常規(guī)公交服務(wù)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，線路運(yùn)營(yíng)過(guò)程容易受到不確定因素的影響，產(chǎn)生串車或大間隔等不可靠性服務(wù)現(xiàn)象。當(dāng)前如何有效運(yùn)用智能公交技術(shù)提高公交服務(wù)可靠性成為迫切需要解決的系統(tǒng)工

本書圍繞長(zhǎng)里程高速公路數(shù)字化建設(shè)與管理，依托南湛高速的實(shí)際工程建設(shè)，從雙標(biāo)準(zhǔn)管理、合同管理、財(cái)務(wù)管理、科技創(chuàng)新管理和運(yùn)營(yíng)管理等方面，分析了長(zhǎng)里程高速公路建設(shè)管理中的難點(diǎn)，指出南湛高速在長(zhǎng)里程高速公路建設(shè)管理中存在的常見(jiàn)問(wèn)題、亮點(diǎn)做法和數(shù)字化應(yīng)用情況，并基于調(diào)研分析總結(jié)了長(zhǎng)里程高速公路運(yùn)營(yíng)管理中的數(shù)字化應(yīng)用情況，最后提出

本書依托地鐵盾構(gòu)隧道圍巖變形規(guī)律與圍巖穩(wěn)定性這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，采用正交試驗(yàn)法、優(yōu)化決策理論、可靠度點(diǎn)估計(jì)法、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)和數(shù)值模擬等方法，對(duì)富水砂層盾構(gòu)隧道圍巖變形規(guī)律與穩(wěn)定性進(jìn)行深入與系統(tǒng)的研究。同時(shí)，以南昌軌道交通地鐵車站出入口暗挖通道穿越交通主干道下密集管線工程為背景，采用理論分析、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法。數(shù)值

為加強(qiáng)鐵路貨車車輛運(yùn)用一線崗位教材建設(shè),緊跟鐵路新技術(shù)發(fā)展和現(xiàn)場(chǎng)崗位技能需求，進(jìn)一步健全鐵路貨車應(yīng)急管理體系，提高應(yīng)急處置人才隊(duì)伍培養(yǎng)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)鐵路貨車故障的快速高效處置，濟(jì)南局集團(tuán)公司車輛部組織編寫了《鐵路貨車常見(jiàn)運(yùn)用故障應(yīng)急處置》教材。本書在編制過(guò)程中納入了近年來(lái)鐵路貨車車輛采用新技術(shù)、新裝備的內(nèi)容，以車輛常見(jiàn)故障

本書介紹動(dòng)車組的高壓回路及設(shè)備，牽引供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及設(shè)備，貫通線結(jié)構(gòu)及設(shè)施，供電線路的電阻、電感(含互感)、電容等參數(shù)的計(jì)算和測(cè)試方法。針對(duì)高鐵供電系統(tǒng)可能發(fā)生的工頻電壓升高(含感應(yīng)電壓)，操作和諧振過(guò)電壓，車網(wǎng)耦合暫態(tài)電壓，動(dòng)車組自動(dòng)過(guò)分相與升降弓的暫態(tài)電壓，以及地磁暴侵入可能引起的電磁暫態(tài)現(xiàn)象，依據(jù)物理和數(shù)學(xué)原理，闡

本書主要對(duì)極簡(jiǎn)農(nóng)村路建設(shè)與實(shí)例展開(kāi)論述。簡(jiǎn)要介紹了極簡(jiǎn)農(nóng)村路建設(shè)，引導(dǎo)讀者了解極簡(jiǎn)農(nóng)村路建設(shè)的總體原則、理念、主要內(nèi)容和技術(shù)路線；詳細(xì)論述了極簡(jiǎn)農(nóng)村路建設(shè)的主體工程，試圖厘清極簡(jiǎn)農(nóng)村路建設(shè)中公路線形、公路橫斷面、路基、路面、橋梁與隧道、綠化各部分內(nèi)容之間的關(guān)系；具體分析了極簡(jiǎn)農(nóng)村路建設(shè)的交通安全設(shè)施及其他，主要包括標(biāo)線

"場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術(shù)手段。本書從該領(lǐng)域的方法、技術(shù)和應(yīng)用等方面出發(fā)，結(jié)合真實(shí)科研實(shí)踐，系統(tǒng)性地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)與方法。全書共6章，第1章介紹了智能車輛場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)以及基本分類；第2章詳細(xì)描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場(chǎng)景的構(gòu)建過(guò)程；第

本選題是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理專業(yè)教材，依據(jù)車站票務(wù)工作職業(yè)能力分析，科學(xué)設(shè)計(jì)項(xiàng)目化教學(xué)方案，借助于先進(jìn)的自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車票和現(xiàn)金的有效管理。內(nèi)容選取以“必須夠用”為原則，注重實(shí)用性與實(shí)踐性，以滿足學(xué)生提高票務(wù)管理能力的需要。本書內(nèi)容主要包括項(xiàng)目系統(tǒng)認(rèn)知、AFC設(shè)備常見(jiàn)故障處理、車站票務(wù)作業(yè)、特殊情況下的票務(wù)處理