本書(shū)基于北京鋼鐵俠科技有限公司研發(fā)的最新移動(dòng)操作機(jī)器人，詳細(xì)講解了“移動(dòng)”+“操作”的解決方案，結(jié)合圖像語(yǔ)義分割、目標(biāo)追蹤、語(yǔ)音控制、群體協(xié)同等最新人工智能技術(shù)，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)機(jī)械臂的算法實(shí)現(xiàn)。本書(shū)根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦的技術(shù)原理，具體講解了感知、決策、執(zhí)行的設(shè)計(jì)方案，深刻闡述了機(jī)器人在移動(dòng)中智能完成操作任務(wù)的過(guò)程。除了介紹

本書(shū)以“技術(shù)原理—系統(tǒng)構(gòu)建—行業(yè)落地”為邏輯主線(xiàn)，用通俗易懂的語(yǔ)言解析智能客服的底層邏輯與實(shí)踐路徑。從關(guān)鍵詞匹配到大模型驅(qū)動(dòng)的技術(shù)演進(jìn)歷程，從語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理到多輪對(duì)話(huà)的核心技術(shù)應(yīng)用，本書(shū)系統(tǒng)梳理了智能客服的發(fā)展脈絡(luò)與技術(shù)基石，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹業(yè)務(wù)架構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用架構(gòu)的設(shè)計(jì)邏輯，拆解語(yǔ)音識(shí)別模塊、數(shù)字人客

本書(shū)共10章,前5章依次梳理BeamDojo的研究動(dòng)機(jī)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心理論、大語(yǔ)言模型結(jié)構(gòu)、圖推理基礎(chǔ)及BeamDojo的模塊原理,確立讀者的系統(tǒng)性認(rèn)知基礎(chǔ);第6、7章進(jìn)一步剖析結(jié)構(gòu)化推理與BeamDojo-LLM互聯(lián)機(jī)制,形成感知-推理-控制的完整閉環(huán);第8章提供全流程部署與仿真訓(xùn)練指南,面向硬件平臺(tái)實(shí)際適配;最后兩章

本書(shū)詳細(xì)闡述基于先進(jìn)濾波技術(shù)的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同時(shí)定位與建圖）算法，以提高水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)“曲線(xiàn)”型管道檢測(cè)定位和新型濾波算法的研究，為水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)。并且通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和案例分析，展示算法在實(shí)際

本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分11章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類(lèi)、基本組成，機(jī)器人的系統(tǒng)組成，機(jī)器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類(lèi)，多傳感器信息定量和定性融合的方法，多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)

本書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成與安裝、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人示教編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站集成與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的定期檢查、調(diào)試及維護(hù)。

本書(shū)共分8章，通過(guò)圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信技術(shù)，主要內(nèi)容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機(jī)器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機(jī)器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機(jī)器人的CC-link通信、PLC與工業(yè)機(jī)

本書(shū)共分十一章，包括機(jī)器人一體化制作概述與構(gòu)建素材、機(jī)器人的C語(yǔ)言編程入門(mén)、機(jī)器人的通用GPIO測(cè)試、機(jī)器人控制器及ADC調(diào)試、機(jī)器人定時(shí)器的科學(xué)配置、機(jī)器人上位機(jī)通訊的建立、機(jī)器人典型傳感器的安裝、機(jī)器人電機(jī)的調(diào)試與控制、機(jī)器人的多模態(tài)底盤(pán)構(gòu)造實(shí)踐、機(jī)器人的測(cè)距避障與巡線(xiàn)、機(jī)器人的一體化調(diào)試等內(nèi)容。

教材，本書(shū)共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語(yǔ)言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書(shū)可作為地方普通工科院校的機(jī)械工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材,也

本書(shū)首先介紹機(jī)器人的定義、分類(lèi)、系統(tǒng)組成、發(fā)展簡(jiǎn)史、現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)、前沿?zé)狳c(diǎn)、發(fā)展戰(zhàn)略等內(nèi)容，然后針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等主題分別進(jìn)行詳細(xì)介紹，使讀者對(duì)相關(guān)領(lǐng)域機(jī)器人的類(lèi)型、發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用案例有一個(gè)全面深入的認(rèn)識(shí)。此外，通過(guò)對(duì)目前國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人比賽、機(jī)器人