本書介紹了ROS2的核心概念和實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機(jī)器人編程技巧到復(fù)雜的機(jī)器人行為建模。本書提供了詳細(xì)的示例代碼和項(xiàng)目設(shè)計(jì)，這極大地提升了實(shí)用性與可操作性。通過這些內(nèi)容，讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧，還有機(jī)會(huì)在實(shí)踐中不斷深化這些知識(shí)。

本書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機(jī)器人、自動(dòng)控制、自動(dòng)化的發(fā)展歷程。第2章為機(jī)器人的位姿控制部分，第3、4章為機(jī)器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機(jī)器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機(jī)器人的控制部分，內(nèi)容包括機(jī)器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人學(xué)相關(guān)的知識(shí)及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機(jī)器人的主要機(jī)械本體構(gòu)成以及典型機(jī)構(gòu)，第3章介紹機(jī)器人位置運(yùn)動(dòng)學(xué)，第4章討論機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的相關(guān)問題，第6章介紹常用機(jī)器人的軌跡規(guī)劃

本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機(jī)器人基本控制、ROS2機(jī)器人視覺、ROS2機(jī)器人激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)搭建。

本教材提供了全面、系統(tǒng)且實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人編程與仿真知識(shí)，聚焦于搬運(yùn)工作站相關(guān)的技術(shù)與應(yīng)用，力求內(nèi)容豐富、條理清晰、實(shí)例詳盡，幫助學(xué)生深入掌握其關(guān)鍵領(lǐng)域的核心內(nèi)容。

本書介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的理論與實(shí)踐有機(jī)集成，并將機(jī)器人本體、環(huán)境構(gòu)建以及機(jī)器人本體和環(huán)境交互的理論與實(shí)踐有機(jī)融合。本書共分為10章，內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與實(shí)踐平臺(tái)介紹、機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與實(shí)踐、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與實(shí)踐、機(jī)器人力學(xué)理論與實(shí)踐、機(jī)器人傳感

《Webots移動(dòng)機(jī)器人仿真實(shí)例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。本書內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎(chǔ)入門到高級(jí)操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點(diǎn)編輯等基礎(chǔ)知識(shí)，又涵蓋了兩輪差速機(jī)器人、四輪差速機(jī)器人、四足機(jī)器人、無人機(jī)、水下機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種類型機(jī)器人的仿真案例。本書內(nèi)容特

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識(shí)體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB

全書共5章，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等共性關(guān)鍵技術(shù)和集成機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)章節(jié)。