"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結(jié)合”系列教材之一。本書以越疆桌面級智能機器人為設(shè)備載體，立足于智能機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強調(diào)工程實際應(yīng)用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務(wù)為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強。全書分為五個情境，19個學習任務(wù)，包括智能機器人寫字畫畫、智能機器人激光雕

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場景，拓展

教材，內(nèi)容簡介 本書主要內(nèi)容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識儲備，工業(yè)機器人運動程序的編制，機器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時，幫助想入門機器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實技術(shù)基礎(chǔ)。本書深入剖析了機器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計到市場應(yīng)用

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為項目載體，詳細講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合

本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學科進

本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對基于ROS的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運動模態(tài)、機械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實

《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學生在智能制造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書共設(shè)五個項目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、