本書(shū)是一本系統(tǒng)講解自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的圖書(shū)，同時(shí)帶有具體的自動(dòng)駕駛實(shí)踐案例，以及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書(shū)主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測(cè)算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作本教材將工作分為六個(gè)項(xiàng)目：混凝土骨料技術(shù)性能檢測(cè)、水泥技術(shù)性能檢測(cè)、水泥混凝土技術(shù)性能檢測(cè)、砂漿技術(shù)性能檢測(cè)、鋼材技術(shù)性能檢測(cè)、瀝青及瀝青混合料技術(shù)性能檢測(cè)，每個(gè)項(xiàng)目又分成多個(gè)任務(wù)�？紤]大部分職業(yè)院�？梢赃M(jìn)行原材料檢測(cè)的實(shí)際情況。本教材以真實(shí)案例引入教學(xué)，將檢測(cè)所需試驗(yàn)規(guī)程及表格附在每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)后，并以活頁(yè)

本書(shū)聚焦智能座艙，介紹汽車(chē)座艙的發(fā)展、演變及智能座艙概念的確定，進(jìn)而得出智能座艙的核心含義、技術(shù)路徑以及發(fā)展趨勢(shì)，從感知、融合、決策、執(zhí)行四個(gè)維度去介紹目前和未來(lái)智能座艙技術(shù)的發(fā)展，分析如何在各個(gè)領(lǐng)域促進(jìn)智能座艙的創(chuàng)新和滲透。這不僅可為消費(fèi)者打造極致的體驗(yàn)，更是各個(gè)主機(jī)廠差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域。此外，本書(shū)還從主機(jī)廠、價(jià)值

本書(shū)以《公路纜索結(jié)構(gòu)橋梁養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》（JTG/T5122—2021）為基礎(chǔ)，結(jié)合重慶市懸索橋管理與養(yǎng)護(hù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)經(jīng)細(xì)化完善而成，對(duì)管養(yǎng)單位技術(shù)、管理人員由公司自行承擔(dān)的工作，做到工作內(nèi)容清楚（有哪些工作要做）、工作思路清晰（工作開(kāi)展的程序）、管理有章可循、技術(shù)有案可鑒、問(wèn)題有徑可訴、結(jié)果有據(jù)可查，使管養(yǎng)單位做到管理

智能車(chē)輛是近年來(lái)車(chē)輛技術(shù)研究中的前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，車(chē)輛隊(duì)列技術(shù)能夠更好的提高車(chē)輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對(duì)隊(duì)列控制中的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、縱向控制、橫向控制等核心問(wèn)題開(kāi)展論述，主要包括，車(chē)輛模型、縱向動(dòng)力學(xué)、車(chē)輛縱向間距控制方法，橫向運(yùn)動(dòng)控制方法，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，車(chē)間通信以及實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)等相關(guān)內(nèi)容。現(xiàn)階段在

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，包括汽車(chē)機(jī)械識(shí)圖、汽車(chē)常用材料、汽車(chē)常用機(jī)構(gòu)、汽車(chē)常用連接、汽車(chē)支承零部件、汽車(chē)機(jī)械傳動(dòng)、汽車(chē)液壓傳動(dòng)、汽車(chē)氣壓傳動(dòng)等。

本書(shū)作為汽車(chē)火災(zāi)調(diào)查培訓(xùn)教材，專門(mén)針對(duì)消防機(jī)構(gòu)火調(diào)一線隊(duì)伍的需求編寫(xiě)。教材每章按照結(jié)構(gòu)原理介紹、火災(zāi)危險(xiǎn)分析和典型案例三部分構(gòu)成。首先通過(guò)結(jié)構(gòu)原理重點(diǎn)介紹，使讀者了解汽車(chē)部件工作機(jī)理，然后對(duì)具有火災(zāi)危險(xiǎn)部件原理進(jìn)行危險(xiǎn)性分析，使讀者了解汽車(chē)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致火災(zāi)危險(xiǎn)的形成原因。最后通過(guò)典型案例講解，讓讀者掌握此類火災(zāi)的調(diào)查方法。

本書(shū)為雄安新區(qū)三全公交體系規(guī)劃與建設(shè)實(shí)務(wù)，主要論述雄安新區(qū)公共交通系統(tǒng)從規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)到運(yùn)營(yíng)管理全過(guò)程中應(yīng)用的技術(shù)方法與實(shí)踐理念。書(shū)稿主體內(nèi)容分為7個(gè)章節(jié)，包括緒論，闡述新區(qū)設(shè)立發(fā)展定位解讀、新區(qū)交通發(fā)展愿景、公共交通發(fā)展訴求等內(nèi)容；新區(qū)公交系統(tǒng)構(gòu)建起點(diǎn)，闡述新區(qū)起步階段發(fā)展現(xiàn)狀、公共交通系統(tǒng)概況及面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)；

落石災(zāi)害是我國(guó)三大地質(zhì)災(zāi)害之一，而隧道洞口段屬于落石災(zāi)害的頻發(fā)區(qū)，一旦發(fā)生后果將更為嚴(yán)重。隧道洞口段落石災(zāi)害研究主要包括四個(gè)方面：隧道洞口段落石崩塌風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的建立，沖擊運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)，落石沖擊力及侵徹深度的準(zhǔn)確計(jì)算以及耗能減震棚洞結(jié)構(gòu)的研究。本書(shū)采用理論推導(dǎo)、概率分析、數(shù)值模擬、軟件編程、實(shí)例驗(yàn)算等方法，對(duì)上述問(wèn)題

本教材介紹了交通行業(yè) 常用軟件，重點(diǎn)介紹了交通 規(guī)劃軟件TransCAD、交通 流仿真軟件VISSIM以及交 通信號(hào)配時(shí)仿真軟件 Synchro的基本理論、基本 工具和基本操作，為交通工 程和交通運(yùn)輸?shù)缺究茖�業(yè)， 交通信息工程及控制、交通 運(yùn)輸規(guī)劃與管理和交通運(yùn)輸 工程等碩士專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)此 類軟件